陈后金信号与系统6.ppt

复数a和b及a-b的向量表示 系统函数的向量表示 [例]已知 ，求系统的频响特性。 解 四、H(s)与系统的稳定性 因果系统在s域有界输入有界输出(BIBO)的充要条件是系统函数H(s)的全部极点位于的 左半s平面。 连续时间LTI系统BIBO稳定的充分必要条件是 [例]判断下述系统是否稳定。 （1）极点为s= -1和s= -2，都在s左半平面。 显然输出也有界，所以系统稳定。 若激励为有界输入u(t)，则其输出为 解: （2）极点为±j?0，是虚轴上的一对共轭极点。 显然，输出不是有界信号，所以系统不稳定。 若激励为有界输入sin(?0 t )u(t)，则其输出为 连续时间系统的模拟 系统的基本联接 系统的级联 系统的并联 反馈环路 连续系统的模拟框图 直接型结构 级联型结构 并联型结构 1)系统的级联 系统的基本联接 2)系统的并联 3)反馈环路 连续系统的模拟框图 N阶LTI连续时间系统的系统函数为 设m=n, 并将H(s)看成两个子系统的级联, 即 H1(s) H2(s) 1、直接型结构 这两个子系统的微分方程为 用 加法器、乘法器和积分器 实现这两个方程即得系统的直接型模拟方框图。 设m=n + + + + + + _ _ _ _ · · · · · 设m=n + + + + + + _ _ _ _ · · · · · 2、级联型结构 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统级联。 H(s)=H1(s)H2(s)…..Hn(s) 将系统函数分解为一阶或二阶因子相乘的形式, 即 一般，实数极点对应实系数一阶有理分式，共轭复数极点对应实系数二阶有理分式。 3、并联型结构 画出每个子系统直接型模拟流图, 然后将各子系统并联。 H(s)=H1(s)+H2(s)+….+Hn(s) 将系统函数分解为一阶或二阶因子相加的形式 一般，实数极点对应实系数一阶有理分式，共轭复数极点对应实系数二阶有理分式。 例：画出系统的模拟方框框图 s-1 s-1 s-1 5 7 F(s) Y(s) 5 10 解: 直接型框图 (b)级联式 S-1 s-1 s-1 S-1 s-1 5 5 F(s) Y(s) 1 2 (c)并联式 S-1 s-1 s-1 S-1 s-1 2 0.5 5/6 4/3 F(s) Y(s) 5 8、初值定理和终值定理 六、拉普拉斯反变换——部分分式展开法 计算拉普拉斯反变换方法： 1. 利用复变函数中的留数定理 2. 采用部分分式展开法 [例] 采用部分分式展开法求下列的反变换 解： F(s)为有理真分式，极点为一阶极点。 解： 解： F(s)为有理假分式,将F(s)化为有理真分式 归纳： (1) F(s)为有理真分式( m n)，极点为一阶极点 (2) F(s)为有理真分式( m n)，极点为r重阶极点 (3) F(s)为有理假分式( m ? n ) 为真分式，根据极点情况按(1)或(2)展开。 [例] 求下列F(s)的反变换 解： 解： 令s2=q, 解： k2, k3用待定 系数法求 信号的复频域分析小结 信号的复频域分析实质是将信号分解为复指数信号的线性组合。 信号的复频域分析使用的数学工具是拉普拉斯变换。 利用基本信号的复频谱和拉普拉斯变换的性质可对任意信号进行复频域分析。 复频域分析主要用于线性系统的分析。 连续系统响应的复频域分析 微分方程描述系统的S域分析 电路的S域模型 微分方程描述系统的s域分析 时域差分方程 时域响应y(t) s域响应Y(s) 拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 s域代数方程 二阶系统响应的S域求解 已知 f (t)，y(0-)，y’ (0-) ，求y(t)。 (1) 经拉氏变换将域微分方程变换为s域代数方程 (2) 求解s域代数方程，求出Yx(s), Yf (s) (3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 求解步骤： Yx(s) Yf (s) y”(t) a1y’(t) a2y (t) 系统的微分方程为 y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=2f’(t)+8f(t) 激励f(t)=e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y’(0-)=2，求响应y(t)。 例1： 解 ：对微分方程取拉氏变换可得 电路的s域模型 时域 复频域 R、L、C串联形式的s域模型 [例2]图示电路初始状态为vc(0-)=-E, 求电容两端电压 vc(t). 解：建立电路的s域模型 由s域模型写回路方程 求出回路电流 电容电压为 系统函数H(s)与系统特性 系统函数H(s) 系统函数的定义 H(s)与h(t)的关系 s域求零