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刚性驱动水下传感器节点自组织布置 - 计算机学报
第卷第期 计 算 机 学 报
３６ ３
Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．３
年月
２０１３３ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ Ｍａｒ．２０１３
刚性驱动水下传感器节点自组织布置
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１ １ １ ２ ３
夏娜 郑语晨 杜华争 徐朝农 郑榕
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１（合肥工业大学计算机与信息学院合肥 ）
２３０００９
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２（中国石油大学（北京）计算机科学与技术系北京 ）
１０２２４９
）
３（休斯顿大学计算机系休斯顿美国 ）
７７２０４
、 ，
摘要水下传感器网络可用于海洋资源勘测污染监测和战术监视等领域已成为无线传感器网络的研究热点．
在开放式动态的水下环境中传感器节点如何自主调整部署位置以达到高的网络覆盖度和连通性，从而保证最优的
监测质量是一个关键问题该文引入刚性理论，定义了节点域的“刚性覆盖值”作为水下传感器节点所处位置的评
．
价指标，并基于此设计了刚性驱动的节点移动策略，从而构建了完整的节点自组织布置方法理论分析和仿真实验
．
结果表明该水下传感器节点自组织布置方法可以使网络演化出优良的覆盖度和连通性，并且具有分布式可实现、
、
收敛速度快鲁棒性强的优点．
关键词水下传感器网络；刚性理论；覆盖度；连通性；群智能；水流场
中图法分类号 号 ／
ＴＰ３９３ 犇犗犐 １０．３７２４ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１３．００４９４
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