第二章矩阵教程.ppt

第二章 矩阵 1、矩阵的概念 2、矩阵的运算 3、可逆矩阵 4、矩阵的初等变换与矩阵的秩 1.1 矩阵的定义 1.2 特殊矩阵 2、矩阵的运算 2.1 矩阵的加法 矩阵加法的运算律 （2）加法结合律： 2.2 矩阵的数乘 矩阵数乘运算的运算律 （3）分配律： 例：设 ，求3A+2B。 2.3 矩阵的乘法 矩阵乘法小结 矩阵乘法运算的运算律 （3）左分配律： 线性方程组可用矩阵乘法表示: 矩阵的多项式 2.4 矩阵的转置 对于特殊矩阵的运算性质 2.5 方阵的行列式 3.1 可逆矩阵的引入 3.2 可逆矩阵的定义 3.3 矩阵可逆的充要条件 3.4 可逆矩阵的性质 3.5 利用逆矩阵解矩阵方程 4、矩阵的初等变换 4.1 初等变换的定义 4.2 初等变换与初等矩阵的关系 4.3 矩阵的秩 4.4 用初等变换求逆矩阵 4.5 用初等变换求解矩阵方程 4.1 矩阵的初等变换 矩阵的等价 初等矩阵 例： 4.2 初等变换与初等矩阵的关系 4.3 矩阵的秩 4.4 用初等变换求逆矩阵 4.5 用初等变换求解矩阵方程 例: 设 A= 2 5 4 -4 -5 3 1 3 4 B= C= 求 (1) |ATB2C | (2) |(3BBT)2| 解: (1) |ATB2C|= |AT | |B2 | |C | =|A| |B|2 |C | 2 5 4 -4 -5 3 1 3 4 × × 2 =2×12 ×5=10 (2) |(3BBT)2 | = (|3BBT |)2 = (32 | BBT |)2 =81 = C称为Ａ的逆矩阵 (1)、实数a的倒数 实数的除法： (3)、实数的除法可以转化为乘法 (2)、实数a的倒数性质 商=分子×分母的倒数 给定矩阵　 满足：ＡＸ＝Ｂ，　问Ｘ＝？ 分析：如果我们找到矩阵Ｃ，使得ＣＡ＝E， 那么，ＣＡＸ＝ＣＢ， 则 Ｘ＝ＣＢ 定理： 如果矩阵A可逆，则A的逆矩阵是唯一的。 对于n阶方阵A，如果存在一个n阶方阵B， AB?BA?E ， 且称B为A的逆矩阵， 只有方阵才可能有逆矩阵 记为A-1。 使得 则 称A为可逆矩阵， Proof：设B1、B2均为矩阵A的逆矩阵， 第1行的代数余子式作为第1列，…. 第n行的代数余子式作为第n列 伴随矩阵： 矩阵A=(aij)的行列式|A|中元素aij的代数余子式构成的矩阵的转置矩阵，称为矩阵A的伴随矩阵，记为A*，即 A11 A12 A1n ??? A21 A22 A2n ??? ??? ??? ??? ??? An1 An2 Ann ??? a11 a21 … an1 a12 a22 … an2 a1n a2n … ann … … … … A = A*= 所以,|A|?0 由于A可逆, 有|A|·|A?1|?|E|?1, 则AA?1?E, 证明： 定理： n阶矩阵A为可逆 |A|?0, A为非奇异矩阵 a11 a12 ??? a1n a21 a22 ??? a2n an1 an2 ??? ann ??? ??? ??? ??? A11 A21 ??? An1 A12 A22 ??? A2n A1n A2n ??? Ann ??? ??? ??? ??? AA*= =|A|E |A| 0 0 0 |A| 0 ??? ??? ??? 0 0 |A| ??? ??? ??? ??? = 所以, = — A* 1 |A| A-1 且 AA*= A*A=|A|E A*的性质: ( 当|A|≠0时 ) n为方阵A的阶数 例:设n阶矩阵A可逆, 证明： 因为A可逆, 又因为 再因为 证明A*也可逆,且 所以|A|≠0, 例：求矩阵A= 的逆矩阵。 2 -3 1 1 2 0 0 -5 1 2 -3 1 1 2 0 0 -5 1 解: =2?0 A12 A13 A11 A22 A23 A21 A32 A33 A31 A* = 10 7 -5 -2 -2 2 2 1 -1 = = — A* 1 |A| = — 1 2 A-1 10 7 -5 -2 -2 2 2 1 -1 5 7/2 -5/2 -1 -1 1 1 1/2 -1/2 = |A|= A可逆 例: 求A= 的逆矩阵(其中a11a22-a12a21≠0) a11 a21 a12 a22 解: A*= A11 A12 A21 A22 a22 -a21 -a12 a11 = =