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输油管道设计与管理 第八章 输油管道瞬变流 第一节 管道的瞬变流动过程 第二节 管道瞬变流动过程的数学描述与特征线解法 第三节 输油管道中的水力瞬变流动 第四节 输油管道瞬变流动过程的控制 稳定流动:压力管道中任一点的流速和压力仅与该点的位置有关,而与时间无关的流动称为稳定流动。 不稳定流动 瞬变流动(Transient flow):流体从一种稳定流动状态过渡到另一种新的稳定流动状态的过程。 水击(Water Hammer ):又称“水锤”。有压管道中因流速、压力急剧变化而引起压力波在水中沿管道传播的现象。 水击现象(Water-hammer Phenomena) :在有压管道系统中,由于某一管路中的工作状态的突然改变,引起管内液体流速的急剧变化,同时液体压强大幅度波动,这种现象称为水击现象。 正水击(Positive Water-hammer):当管道阀门迅速关闭时,管中流速迅速减小,压强显著增大,这种水击称为正水击。 负水击(Suction Water-hammer):当管道阀门迅速开启时,管中流速迅速增大,压强显著减小,这种水击称为负水击。 一、水击的研究历史 1897年,茹可夫斯基(俄)发表了他的经典报告,全面而正确的阐述了水击的机理,给出了惯性水击压力和水击波传播速度的计算公式。 1902年,阿列维(意)建立了不稳定流动的微分方程,奠定了水击分析的理论基础。 20世纪60年代以后,借助于电子计算机的发展,数值法求解阿列维方程成为可能。斯特里特(美)1963年创建的特征线法,开创了水击分析的新局面。 二、水击产生的原因—流量突变 计划地调整输量或改变输送流程 开关阀门:阀门最后关闭的0.1~0.3秒,水击最强。 油品的注入与分输 泵站节流、调速、启停泵 改变输送压力、流量 油品切换 混油通过中间泵站 二、水击产生的原因—流量突变 事故引起的流量变化 停电 阀门失灵 管道泄漏 三、水击形成过程 水击过程四个阶段: 增压逆波 减压顺波 减压逆波 增压顺波 四、管道瞬变流的基本公式 直接瞬变压力公式 根据儒可夫斯基的水击理论,由流速瞬间变化直接产生的压力脉动值,可用下式计算 如果阀门阶段性关闭,则 四、管道瞬变流的基本公式 压力波传播速度 管内压力波的传播速度取决于液体的可压缩性和管子的弹性。 含气液体中的波速计算(略) 五、水击危害 1、正水击—超压,管道破裂 2、负水击—管道失稳、液柱分离、气体逸出 3、振动 六、水击分析的意义 在优化设计中的应用 在编制运行方案中的应用 预测混油界面及检漏 在操作培训中的应用 七、水击的控制 对于管道瞬变流动过程,控制的目的是: 避免管道超压(包括超高压和超低压); 减轻管道运行参数的脉动,维持管道的平稳运行。用于控制管内瞬变流动过程的装置和措施很多,根据其作用原理可分为两类: 改变流速变化过程(幅度和时间) 使用各种压力保护措施 七、水击的控制 压力保护装置和措施 调节阀 压力保护 泄压阀 回流保护 泵机组自动停运 超前保护 第二节 管道瞬变流的数学描述与特征线法 分析管道的瞬变流动过程,使用弹性理论比较符合客观实际。描述管道瞬变流动过程的弹性理论以液体可以压缩和管壁产生变形为基础,分析受压力波作用的微元体的受力与质量守恒,建立运动方程和连续方程的微分形式。将此两方程联立,对应相应的边界条件,是用数值方法即可分析管道的瞬变流动过程。 一、管道瞬变流动过程的数学描述 运动方程 连续方程 (一)运动方程 运动方程是从处于瞬变流动的管内流体中选取隔离体,应用牛顿第二定律建立的。推导方程是有两点假设: (1)管内流体为均质一维流动,这就意味着管道横截面上的压力、流速和密度是均匀分布的; (2)管子和流体变形均在线性弹性变形范围内。 把压力P换算成液柱高度: (二)连续方程 连续方程描述了时刻t流入及流出隔离体的流体净质量等于隔离体内的质量随时间的变化率。 对隔离体,考虑时间的质量守恒,应存在 展开,忽略高阶小量,整理后可得 二、特征线解法 分析液体管道不稳定流的两个基本方程 一阶拟线性双曲型偏微分方程组 由于二次摩擦项的存在,目前用分析方法还无法得到它们的解析解,只能用数值方法求解。 求解液体管内不稳定流问题的最常用的一种数值方法——特征线解法 (一)特征方程 特征方程是用一对特征值, ,将两个偏微分方程线性组合,即 (一)特征方程 (二)有限差分方程 特征方程虽然是常微分方程的形式,但由于摩阻项是非线性的,仍不能用微分方法得到解析解。下面介绍用有限差分方法求数值解。 使用数值方法求解特征方程,必须把管道沿线长度方向离
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