第一部分 机器人概述概要1.pptxVIP

智能机器人;机器人概述 机器人结构 机器人控制 机器人感觉 机器人应用 工业机器人 服务机器人 医用机器人 军用机器人 空间机器人;一、机器人概述;主要内容;机器人定义;;; 1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语“Robota”写成了“Robot”，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。;1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I，Robot》中首次使用了“Robotics” ，即“机器人学”。 阿西莫夫提出了“机器人三原则”： 1 机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不可袖手旁观； 2 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外 ?这三条守则给机器人赋以伦理观。至今，机器人研究者都以这三个原则作为开发机器人的准则。 阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”;定义;定义; 美国国家标准局：“机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。 国际标准化组织：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”;机器人应具有的共同点：;发展机器人的三个理由;机器人发展;Unimate;19