第三章 时域分析概要1.ppt

第3章 时域分析 教学重点 了解用于时域分析的典型信号； 了解自动控制系统的时域指标的定义； 掌握一阶和二阶系统分析与暂态性能指标计算方法； 建立系统参数与系统暂态响应之间的对应关系； 了解系统参数对系统暂态性能指标的影响，能够定性分析高阶系统的暂态响应过程； 理解和掌握线性控制系统稳定的充要条件，会用劳斯判据判断系统的稳定性； 理解稳态误差的概念，了解系统参数对系统误差的影响，熟练掌握误差传递函数和稳态误差的计算方法。 教学难点 自动控制系统的暂态过程分析，自动控制系统的稳定性判断（代数稳定判据），稳态误差求解。 控制系统常用的分析方法有时域分析法、根轨迹法和频率特性法。 时域分析法是根据系统的微分方程（或传递函数），以拉普拉斯变换作为数学工具，直接解出系统对给定输入信号的时间响应，然后根据响应来评价系统性能的方法。 特点：准确、直观 局限：在控制理论发展初期，该方法只限于处理阶次较低的简单系统。 3.1 控制系统的时域性能指标 为了便于对系统进行分析、设计和比较，根据系统通常遇到的输入信号形式，对其数学描述进行理想化的一些基本输入函数，称为典型输入信号。 控制系统中常用的输入信号有：单位阶跃信号、单位斜坡（速度）信号、单位加速度（抛物线）信号、单位脉冲信号和正弦信号。 （单位）阶跃函数： （单位）斜坡函数：