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第5章 其它常用机构和组合机构 一、任务引入 某车间现以卧式冷墩机镦制螺母，其工艺过程如图所示，由截料—整形—压角—冲孔四道工序完成。 图5-1　冷墩螺母的工序 任务分析 截料—整形—压角—冲孔四道工序。 图5-1　冷墩螺母的工序 为使整个生产过程自动化，提高工作效率，将整形、压角、冲孔三道工序化为三个工位，合并为一道工序，通过连续锻模的依次冷镦来完成，同时断料之前以自动化间歇进料工序，坯料和成品的工位转移以自动顶料和工位转移工序。因此完成该零件的加工，仅仅由某一种机构不能满足生产的需要，需要多种机构的组合。 截料—整形—压角—冲孔四道工序。 图5-1　冷墩螺母的工序 为使整个生产过程自动化，提高工作效率，将整形、压角、冲孔三道工序化为三个工位，合并为一道工序，通过连续锻模的依次冷镦来完成，同时断料之前以自动化间歇进料工序，坯料和成品的工位转移以自动顶料和工位转移工序。因此完成该零件的加工，仅仅由某一种机构不能满足生产的需要，需要多种机构的组合。 图5-20　冷墩机传动系统图 图5-1　冷墩螺母的工序 图5-20　冷墩机传动系统图 1.冷镦工序机构 2.进料机构 3.断料机构 4.工位转移机构 5.顶料机构 冷镦工序机构由1-2-3-4（凹模）-5（机架）组成； 进料机构由6-7-8-9-10-11-12-5组成； 断料机构由13-14-15-16-5组成； 工位转移机构由17-18-19-20-21-5组成； 顶料机构由22-23-24-25-26-5组成。 图5-1　冷墩螺母的工序 图5-20　冷墩机传动系统图 1.冷镦工序机构 冷镦工序机构由1-2-3-4（凹模）-5（机架）组成； 冷镦工序是整个工艺过程中的核心，冷镦机构是该机器的主要工作机构。从镦锻的工艺过程看，其特点是执行构件需要作往复运动，往复运动行程不长，但承载能力要大。为此采用曲柄滑块机构比较合适。滑块（冲头）在行程末端时的压力角小，传力性能好，能产生较大的压力，满足冷镦工艺的需要。 锻压机 动力由一个输入：实现整机的联动与互锁，增加了整机的安全可靠性。 图5-1　冷墩螺母的工序 图5-20　冷墩机传动系统图 2.进料机构 进料机构由6-7-8-9-10-11-12-5组成； 根据工艺动作顺序，进料机构的运动应当是冲头后退时的某个时间间隔内进料，其余时间进料机构应当停歇，考虑进料长度可以调整，选用间歇运动机构中的棘轮机构比较方便。冷镦螺母的原材料一般为圆棒料，为简化输送夹持装置在结构上的复杂性，决定采用一对辊轮与棘轮机构串联，以便靠辊轮夹持下的摩擦力作用，把棒料送入必要的部位。 辊轮机1 辊轮机2 进料机构中棘轮机构前串联了一个曲柄摇杆机构以控制棘爪的摆动 原动件是主机构——冷镦工序机构的原动件曲柄 图5-1　冷墩螺母的工序 图5-20　冷墩机传动系统图 3.断料机构 断料机构由13-14-15-16-5组成； 在进料机构按需要长度将棒料送到切料口后，需由切刀将其切下，并将切下的毛坯料送至冷镦第一工位—整形工位。由于此道工序要求在行程起点和终点时能够短暂停歇，切料过程中切刀宜作匀速运动，故采用经过修改的具有匀速运动规律的凸轮控制机构最为合适。 移动凸轮 断料机构前串联了构件13、14 原动件是主机构——冷镦工序机构的原动件曲柄 图5-1　冷墩螺母的工序 图5-20　冷墩机传动系统图 4.工位转移机构 工位转移机构由17-18-19-20-21-5组成； 为了将第一工位的整形坯料送至下一工位进行压角和将第二工位的压角坯料同时送至第三工位进行冲孔，需选用一个工位转移机构，能同时夹住两个不同工位的坯料，将其转送至下一工位。根据工艺动作顺序，转送过程应当是：冲头处于上极限位置—坯料被顶出，送入停歇状态的钳夹口—冲头下压前，钳夹口夹住两坯料送至预定工位—钳夹摆开，冲头压下冷镦—冲头后退，钳夹回到原位停歇—冲头处于上极限位置。上述工位转移运动随冷镦过程而重复进行。此外坯料转移的时机与切料机构的关系应当是在切刀将料切下，送至整形工位前完成，以便空出第一工位放置坯料。为了使转移过程平稳，减少冲击，钳夹的转移运动规律最好是：等加速移动—等减速移动—停止运动—等加速移动—等减速移动—停止运动。为此设计选用凸轮—连杆机构。凸轮机构很容易实现上述运动规律，而连杆机构采用双曲柄平行四杆机构，可以同时实现两个工位的准确转移。 工位转移机构前串联了一个齿轮系统 原动件是主机构——冷镦工序机构的原动件曲柄 图5-1　冷墩螺母的工序 图5-20　冷墩机传动系统图 5.顶料机构 顶料机构由22-23-24-25-26-5组成。 当冲头完成冷镦工序后，为了将冷镦模中的坯料及工件顶出，以便工位转移机构的钳夹夹持。可选用一个以滑块（冲头）为驱动件的双摇杆机构来实现该动作。利用冲头上凸起的部位