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电牵引采煤机培训;456电气系统原理图;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;;;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;1．PLC系统工作原理;2．（大机型）DSP系统工作原理 ;3．（小机型）DSP系统工作原理 ;4．变频器参数说明 ;变频器运行过程 变频器得到运行指令时并不是直接松闸加速至给定速度值，从开始启动到已经运行，必须经历松闸时序过程。 当变频器得到运行指令时（给方向、速度），变频器输出一个3Hz电源给牵引电机供电，牵引电机此时有电流通过产生力矩将机组锁住，防止下滑。当变频器输出的负载电流达到设定值时（30%额定电流），变频器发出松闸指令，控制制动电磁阀切换油路给制动器供油压。 由于制动器的松闸运动与油压的上升相对于电气来说速度很慢，制动器从闭合到打开需要一定时间，如果变频器发出松闸指令的一瞬间就加速至给定速度,则电机相当于阻转，所以变频器运行还需要松闸反馈信号，确保制动器打开后再加速运行。变频器发出松闸指令后开始等待，在1秒钟内收到压力继电器反馈回来的松闸确认信号，则变频器正常加速牵引，如果1秒钟内没收到松闸确认