汽车电子控制系统开发简介-2.ppt

汽车电子控制系统开发简介 张春淮 2009. 6. 17 目 录 1. 汽车电子控制系统应用 1.1 动力驱动系统 1.2 底盘系统 1.3 车身系统 1.4 多媒体系统 1.5 整车性能控制 1.6 混合动力/纯电动系统 2. 控制系统开发管理 2.1 质量、风险管理 2.2 过程控制 2.3 产品开发标准 3. 控制系统核心开发流程 3.1 V型模型特点 3.2 V型模型各开发阶段介绍 4. 汽车电子控制系统特点 4.1 嵌入式系统 4.2 离散，实时系统 4.3 分布式网络系统 5. 故障诊断和Flash工具 5.1 故障诊断 5.2 Flash工具 1. 汽车电子控制系统应用 1.1 动力系统 发动机系统 变速器、离合器系统 (AMT, AT, CVT, EVT) 分动器，差速器系统 1.2 底盘系统 悬架系统(主动、被动) 转向系统(线控、助力) 制动系统(ABS、线控) 车轮 (胎压监测) 1.3 车身系统 环境控制系统 灯光控制 玻璃升降 门锁安全 电子仪表 1.4 多媒体及信息系统 音频、视频插放系统 GPS定位系统 信息传递系统 1.5 整车性能控制 碰撞安全性能(安全气囊) 操控稳定性能(ABS、ESP) 噪声、振动(平顺性) 动力性和燃油经济性 1.6 混合动力/纯电动系统 整车控制 电机控制 电池控制 发电机组控制 2. 控制系统开发管理 2.1质量、风险管理 控制系统开发的支持过程 设计开发方法?系统论 项目管理 a) 项目计划 (时间计划、成本计划、质量计划) b) 项目跟踪和风险管理 (期限风险、成本风险、质量风险) 配置管理 a) 产品生命周期 (开发阶段、生产阶段、运行和服务阶段) b) 版本和配置 - 内容包括：文件归档、文件管理、文件修复更改，例如，不同版本软件； - 开发过程中的信息交换 - 管理所有的原料和工具，例:系统部配置的开发工具：CVS, Doors, Mantis. 需求管理 a )用户需求的记录和解释 - 功能需求 - 用户接口需求 - 系统通信需求 - 实时性需求 - 可靠性需求 - 安全性需求 - 安装，尺寸，重量需求 - 质量需求 - 可测性和升级需求 - 维护保养需求 - 成本和时间对市场需求 b) 用户需求跟踪 供应商管理 a)定义系统组成,接口，及相互责任 b)开发过程的交叉合作。 质量保证 a )系统集成和测试 - 可靠的开发环境 - 组件测试 - 集成测试 - 系统测试 - 验收测试 2.2 过程管理 - 开发计划 - 开发实施 - 测试 - 评估 2.3 产品开发标准 系统开发的基础文件; 例如：IEEE/ANSI 830-1993 需求文档结构标准 ISO 9126 2001 GB/T 16260 2003 软件工程产品的质量 ISO 12119 1994 GB/T 17544 1998 信息技术，软件包，质量要求和测试 AutoSAR 开放的系统架构标准.它定义了组件和易于交换的硬件 和平台标准 … 3. 控制系统核心开发流程 3.1 V型模型特点 - 在汽车电子控制系统的开发中多用V模型； - V模型适合可靠性和安全性有较高要求的控制系统； - V模型适合系统的组件分布式开发的环境. - V模型缺点: 在早期开发阶段缺乏反馈机制 - 解决方法 通过重复开发过程的循环来降低开发风险。 每个集成版本对应的原型称为样件。 整个开发过程常分为?A, B, C, D阶段 产品版本?D 样件 3.2 V型模型各开发阶段介绍 a ) V型模型(软件) a) 应用层软件设计 控制软件的分组 一般情况下(特别较大，复杂的程序) 开发环境 ＊Matlab/ Simulink/ stateflow ＊Targetlink ＊C,C++ 应用层设计主要内容 ＊输出 ＊控制部分 控制逻辑和控制功能