爬楼梯小车控制系统研制.pdfVIP

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第 卷第 期 合肥工业大学学报!自然科学版 !$ $ PIC3!$I3$ ! ! 年 月 \F]N.VFG6:G:@]@P:NM@?^FG?:%6FVF_^ !# $ M93!# ! ! Q 爬楼梯小车控制系统的研制 庞 涛# 尹志强# 朱华炳# 柳 欣 ! ! ! ! ! !合肥工业大学机械与汽车工程学院#安徽合肥 !’$ ! 摘 要!为了实现对爬楼梯小车的速度及方向的无线控制#文章在研究了凌阳 位单片机 的基 *# M1%:#*. ! 础之上#结合红外线发射及接收芯片 $ 实现红外遥控#采用步进电机方便地实现小车的变速及 ?‘4!H N‘4!H 转弯%利用单片机较完备的语音处理功能及外接功放电路#使小车能够在行进中发音%实践表明#该电路工作 稳定可靠 关键词!爬楼梯小车%红外线控制% 单片机%混合式步进电机 M1%:#*. 中图分类号! 文献标识码! 文章编号! # $ ?1!(! . *’4,#!#$4**(54( !!! !!! N2;2?4 =294BD274964?332=4BD2386O7?=G9 64G4 A F @ # # # 1._?KI ^@D0=4 =K; D6] 68K4S=; V@]‘=; ! ! ! [ ! # # # MO0IICI7BKO0=;E K;R.89I-IS=C:;=;E=; 67=];=AEJ=9 I7?O0;ICI 67=!’$ %0=;K L L L ’ # G3687@;IERE9IOI;9EIC90R=EO9=I;K;RJRI790J9K=

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