的原理、结构和使用 - 上海天文台.pdfVIP

中 国 科 学 院 上 海 天 文 台 年 刊 年第 期 ， １９９９ ２０ ＡＮＮＡＬＳＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＯＢＳＥＲＶＡＴＯＲＹＡＣＡＤＥＭＩＡ ＳＩＮＩＣＡ Ｎｏ．２０１９９９  （ ＣＡＰＳ ＣｏｖａｒｉａｎｃｅＡｎａｌｙｓｉｓＰｒｏｇｒａｍ ＤｅｖｅｌｏｐｅｄａｔＳｈａｎｇｈａｉＯｂｓｅｒｖａｔｏｒｙ） 的原理、结构和使用 王 胡小工 黄 成 （中国科学院上海天文台，上海 ２０００３０） 提 要 推导了在Ｇｉｖｅｎｓ－Ｇｅｎｔｌｅｍａｎ正交变换形式下的考察协方差分析理论，给出一些重要的统计量， 如考察协方差矩阵、摄动矩阵等在此形式下的表达式。在理论分析的基础上给出编写 ＣＡＰＳ时采 用的详细流程图，并介绍在使用ＣＡＰＳ时应注意的一些问题。 主题词：定轨 — 协方差分析— 正交变换 分类号： Ｐ１２８．１５ １ 引 言 卫星精密定轨和卫星测地解算中涉及到的参数较多，按其在运动方程和测量模型中的作 ［，，］ → → 用可分为动力学参数和运动学参数两类 １２３。前者包括卫星的初始状态矢量 ， 或初始轨 ｒ ｖ ０ ０ 道根数（ ，，，， ， ），大气阻力系数 ，太阳辐射压系数 ，地球引力场系数 ，非 ａｅｉωΩ Ｍ Ｃ Ｃ ＧＭ ０ Ｄ ｒ 球形摄动系数 等；后者包括地球自转参数 ，台站坐标，台站速度等。上述所有参数的误 Ｊ ＥＯＰ ２ 差都会影响到Ｏ－Ｃ，即测量值与预报值的差（实际上是影响预报值）。但是由于下列一些原 ［，］ ４５ 因 ，并不是所有参数都可以用最小方差估计或最小二乘拟合方法求出：（）某些参数，如基 １ 准站坐标，必须固定以确定一个地面参考系，否则解算将趋于发散；（）对某些参数的物理效应 ２ 不了解，比如因为缺乏准确的大气模型，大气密度不能独立于大气阻力系数 单独解算；（） Ｃ ３ Ｄ 由于观测资料弧段和观测位形的限制，解算某些参数会导致发散，如在短弧内解算站坐标或地 球引力场的高阶系数等。虽然这些参数不参加解算，但其误差对解算结果的影响必须加以评 估，以便更加合理地确定解算的（外符）精度。为区别于待解参数