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测试装置的特性 静态特性： 只改变一个输入量，其他保持不变。 动态特性： 输入量快速变化时，测试输入与相应输出间的动态关系的数学描述： 微分方程 传递函数 频响函数 脉冲响应函数 以 代入H(s)式，也可以得到频响函数，说明频率响应函数是传递函数的特例。 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 在动圈式电表中，由永久磁钢所形成的磁场和通电线圈所形成的动圈磁场相互作用而产生的电磁转矩使线圈产生偏转运动，如图所示，动圈作偏转运动的方程式为 测试装置的基本特性 二阶系统（1） 称重(应变片) 加速度(压电) 数学表述： 传递函数： 频率响应函数： 测试装置的基本特性 二阶系统（2） 静态灵敏度 系统固有频率 阻尼比 对二阶系统而言，主要的动态特性参数是系统固有频率 和阻尼系数 。 测试装置的基本特性 二阶系统（3） Bode 图 测试装置的基本特性 二阶系统（4） 阻尼系数 的作用 测试装置的基本特性 二阶系统（5） 2.4 对任意输入的响应（1） 测试装置的基本特性 任何输入信号x(t)都可用众多相邻接的、持续时间为??的矩形波信号来逼近。若??足够小（比测量系统任意时间常数，任意振荡周期都小），则该矩形波信号可以视为强度为x(?)??的脉冲信号，所有脉冲的和记为: 系统的响应y(t)即为这些脉冲依次作用的结果。 对任意输入的响应（2） 测试装置的基本特性 t x(t) t x(t) t h(t) t y(t) 对任意输入的响应（3） 测试装置的基本特性 若系统脉冲响应函数h(t)已知，则在上述一系列脉冲作用下，系统在 t 时刻的响应可表示为 式中：K?? = t，tk??时，h(t - k??)=0。 当???0时， 若t0时，x(t)=0，则： 从时域看，系统的输出为输入与系统脉冲响应函数之卷积。 结论： 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 2.5 实现不失真测量的条件（1） 该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 时域条件 测试装置的基本特性 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足： A(ω)=A0=常数 φ(ω)=－t0ω 傅里叶变换 频域定义 测试装置的基本特性 实现不失真测量的条件（2） 任何一个测试系统，都需要通过实验的方法来确定系统输入、输出关系，这个过程称为定标。即使经过定标的测试系统，也应当定期校准，这实际上就是要测定系统的特性参数。 2.6 测试系统动态特性的测定 目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 标准信号:正弦信号、脉冲信号和阶跃信号。 测试装置的基本特性 理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。是最为精确的方法。 测试装置的基本特性 频率响应法 一阶系统的幅频、相频特性 测试装置的基本特性 频率响应法（1） 测试技术 第二章 测试装置的基本特性 教学内容 测试系统是测量装置、标定装置和激励装置总称。 2.1 测试系统 复杂测试系统(振动测量) 系统失真 简单测试系统(红外体温) 测试装置的基本特性 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。由此根据测试要达到的要求正确合理选用仪器。 x(t) h(t) y(t) 测试装置的基本特性 测量装置 测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y