西门子s7-200PLC的使用经验及技巧.pdfVIP

第一章 可编程序控制器概述 口J 编程序控制器 (Programmable Logic Controller ，简称 PLC) ，它是以微处理 器为核心的通用工业控制装置，是在继电器.接触器控制基础上发展起来的。随着 现代社会生产的发展和技术进步，现代工业生产自动化水平的日益提高及微电子 技术的迅猛发展，当今的 PLC 已将 3C (Computer 、Control 、Communication) 技 术，即微型计算机技术、控制技术及通信技术融为一体，在控制系统中又能起到 3 电控制作用，即电控、电仪、电信这三个不同作用的一种高可靠性控制器， 是当代工业生产自动化的重要支柱。 第一节 PLC 的产生、定义及分类 一、PLC 的产生 PLC 产生以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路承担着生产过程自 动控制的艰巨任务。这些器件组成的控制系统需要大量的导线，大量的控制拒， 占据大量的空间。当这些继电器运行时又产生大量的噪声，消耗大量的电能。为 保证控制系统正常运行，需要安排大量的电气技术人员进行维护，有时某个继电 器的损坏，甚至某个继电器的触点接触不良都会影响整个系统的正常运行。检查 和排除故障又是非常困难的，现场电气技术人员的技术水平也直接影响设备恢复 运行的速度。尤其是在生产工艺发生变化时，可能需要增加很多继电器或继电器 控制柜，重新接线或改线的工作量极大，甚至可能需要重新设计控制系统。面对 这种局面，人们迫切需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电器控制系统， 使电气控制系统工作更可靠、更容易维修、更能适应经常变化的生产工艺的要 求。 到 20 世纪 60 年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展， 人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格高、输入输出电路 不匹配和编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。 20 世纪 60 年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈。各生产厂家的汽车型号不 断更新，它必然要求生产线的控制亦随之改变，以及对整个控制系统重新配置。 为此要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快、功能更强大的通用工业控制器。 GM 公司提出了著名的 10 条技术指标在杜会上招标，要求控制设备制造商为其生 2 西门 f S7-200 PLC 的使用经验与技巧 产线提供一种新型的通用工业控制器， ι向具有以下特点: ①编程简单，可在现场修战程序: ②维修方便，采用插件式结构: ③可靠性高于继电器控制装置: ④体积小于继电器控制盘; ⑤数据可直接进入管理计算机: ⑥成本可与继电器控制盘竞争: ⑦输入可以是交流 115V (美国电压标准); @输出为交流 115V ，2A 以上; @扩展时原系统改变最小: ⑩用户存储器至少能扩展到 4 阻。 1969 年美同数据设备公司 (DEC ) 根据上述要求，研制开发出世界上第二台 可编程序控制器，井在 GM 公司汽午生产线 t 肯次应用成功，取得了显著的经济 放益。句时人们把它称为可编程序逻辑控制器 (Programmable Logic Controller，) 简称 PLC 。 可编程序控制器这-新技术的出现，受到国内外工程技术界的极大关注。纷 纷投入力量研制。第一个把 PLC 商品化的是美国的哥德公司 (GOULD) ，时间也 是 1969 年。1971 年，日本从美国引进了这项新技术，研制出日本第一台可编程序 控制器。1973~ 1974 年，德国和法国也都相继研制出自己的可编程序，撞制器，德 国西门子公司 (SIEMENS ) 于 1973 年研制出欧洲第一台 PLC 。我国从 1974 年开 始研制， 1977 年开始工业应用。 20 世纪 70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序逻辑控 制器具备更多的计算机功能，不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑，还增加了运算、 数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小