2.4.1可逆矩阵与逆矩阵.pptVIP

第二章 矩阵概念 矩阵概念和理论是学习经典数学的基础，又是最有实用价值的数学概念和理论。特别是计算机的广泛应用，它已成为现代各科技领域处理信息的量化和表格化及信息分析处理的强有力的工具。 §2．1 矩阵的概念 2.1 .1 关于矩阵的实际例子 先看三个实际例子： 例2．1 设要将某种物质从三个产地、、运往四个销地、、、，用表示由产地调往销地的物质数量，那么这一调运方案可用下面的表格表示： 从调运物质数量来看，这里把十二个数排成三行四列的数表： 而调运方案的信息都在此表格中。 例2．2 考虑线性方程组： 把此线性方程组的系数按原来的次序排成如下的系数表： 常数项也排成一个表 。有了这两个表， 方程组就完全被确定了。 例2.3 在平面解析几何中，坐标旋转变换公式为 显然，新旧坐标之间的关系可通过其系数表： 来表示，称它为坐标旋转变换的旋转变换 表。 类似上述的矩形表，在自然科学、工程技术以及经济领域中常常被应用，这种数表在数学上被称为矩阵。 2．1．2 矩阵的定义 矩阵的一般定义如下： 定义2．1 由mn个数（i=1,2,…,m;j=1,2,…,n）排成的m行n列的矩形阵式 称A为一个m行n列的矩阵，或矩阵。 因为矩阵A中第i行第j列的元素为，所以矩阵A常写为 设矩阵， ， 若m=s，n=t，且A与B的对应元素相等： （i=1,2,…,m;j=1,2,…,n），则称矩阵A 与B 相等，记为A=B。也就是说，两个矩阵完全一样时，才叫做相等。 特别当m=n时，矩阵 称为n阶方阵。 当m=1时，即只有一行的矩阵 称为行矩阵或行向量。 当n=1时，即只有一列的矩阵 称为列矩阵或列向量。 当m=n=1时，即只有一个元素的矩阵，矩阵就退化为通常的标量了。 §2．2 矩阵的基本运算 2.2.1矩阵的加法、乘法、矩阵与数的乘 现在我们来定义矩阵的运算。本节先讨论矩阵的加法、乘法、矩阵与数的乘法、矩阵的转置以及这些运算的基本性质。 定义2．2 设， 是两个矩阵，把它们的对应元素相加，得到一个新的矩阵 则称矩阵C是A与B的和，记作C=A+B。 注意：两个矩阵必须在行数与列数分别相等的情况下才能相加。 例2．4 设 分别表示第一季度与第二季度从三个产地到四个销地完成的物质调运表。现求上半年完成的物质调运表。显然，只须把矩阵A、B相加，即 为上半年完成的物质调运表。 由于矩阵的加法是把对应元素相加，而数的加法满足交换律与结合律，因此易知矩阵的加法满足： 交换律 A+B=B+A， 结合律 (A+B)+C=A+(B+C)。 我们把元素都是零的矩阵称为零矩阵，记为 ，即 在不致引起混淆时，也简记为O，显然，对于任何矩阵A有： A+O=A。 也就是零矩阵在矩阵加法中具有类似于数零在加法中的作用。 设矩阵 ， 若把它的每一元素换为其相反数，得到一个矩阵 ， 称它为A的负矩阵， 记为-A，显然有 A+(-A)=O。 利用矩阵的加法及负矩阵的概念，我们可以定义两个矩阵A与B的差，即定义减法： A-B=A+(-B)。 其实质也就是把A与B的元素对应相减。 显然，A-B=0与A=B是一回事。 定义2．3 设A= 是一个矩阵，k是一个数，则称矩阵 为矩阵A与数k的数量乘积，记为kA。 也就是说，用数k乘矩阵A就是把A的每一个元素都乘以k。 根据数量乘积的定义，可直接验证数量乘积满足下列运算规律： 分配律 (k+l)A=kA+lA k(A+B)=kA+kB 结合律 k(lA)=(kl)A 1A=A （其中k、l是数，A、B是矩阵） 定义2．4 设矩阵 ， 矩阵 ， 则由