工程数学线性代数第1讲-应用数学家园.pptVIP

利用初等行变换, 把一个矩阵化为行阶梯形矩阵和行最简形矩阵, 是一种很重要的运算. 由引例可知, 要解线性方程组只需把增广矩阵化为行最简形矩阵. 由行最简形矩阵B5, 即可写出方程组的解(2), 反之, 由方程组的解(2), 也可写出矩阵B5. 由此可猜想到一个矩阵的行最简形矩阵是惟一确定的(行阶梯形矩阵中非零行的行数也是惟一确定的). 对行最简形矩阵再施以初等列变换, 可变成一种形状更简单的矩阵, 称为标准形. 例如 矩阵F称为矩阵B的标准形, 其特点是: F的左上角是一个单位矩阵, 其余元素全为0. 对于m?n矩阵A, 总可以经过初等变换(行变换和列变换)把它化为标准形 此标准形由m,n,r三个数完全确定, 其中r就是行阶梯形矩阵中非零行的行数. 所有与A等价的矩阵组成的一个集合, 称为一个等价类, 标准形F是这个等价类中形状最简单的矩阵. 例1 设 把(A,E)化成行最简形. 解 最后一个矩阵即为矩阵(A,E)的行最简形. §2 初等矩阵 定义2 由单位阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵.三种初等变换对应着三种初等矩阵. 1. 对调两行或对调两列把单位阵中第i,j两行对调(或第i,j两列对调), 得初等矩阵 用m阶初等矩阵Em(i,j)左乘矩阵A=(aij)m?n, 得 其结果相当于对矩阵A施行第一种初等行变换:把A的第i行与第j行对调(ri?rj). 类似地, 以n阶初等矩阵En(i,j)右乘矩阵A, 其结果相当于对A施行第一种初等列变换: 把A的第i列和第j列对调(ci?cj). 2. 以数k?0乘某行或某列以数k?0乘单位阵的第i行(或第i列), 得到初等矩阵 可以验知: 以Em(i(k))左乘矩阵A, 其结果相当于以数k乘A的第i行(ri?k); 以En(i(k))右乘矩阵A, 其结果相当于以数k乘A的第i列(ci?k). 3. 以数k乘某行(列)加到另一行(列)上去以k乘E的第j行加到第i行上或以k乘E的第i列加到第j列上, 得到初等矩阵 可以验知: 以Em(ij(k))左乘矩阵A, 其结果相当于把A的第j行乘k加到第i行上(ri+krj), 以En(ij(k))右乘矩阵A, 其结果相当于把A的第i列乘k加到第j列上(cj+kci). 作业第79页第1,3题 * * 工程数学线性代数第7讲 此幻灯片可在如下网址下载： www.应用数学.cn 第三章 矩阵的初等变换与线性方程组 §1 矩阵的初等变换 引例 求解线性方程组 解 (B4)叫阶梯型方程组 然后从阶梯型方程组开始回代 因为4个未知数却只有3个方程, 因此必然有4-3=1个自由未知数, 这里确定x3是自由未知数, 将它挪到等号右边, 最后解得 其中x3可任意取值. 或令x3=c, 方程组可记作 其中c为任意常数. 可以验算, (4,3,0,-3)T正好满足方程, 是方程无数解中的一个, 而(1,1,1,0)T满足将常数项都设为0导致的齐次线性方程组. 由于这三种变换都是可逆的, 即 i j ? 若(A) (B), i j ? 则(B) (A); i ?k 若(A) (B), i ?k 则(B) (A); i j +k 若(A) (B), i j -k 则(A) (B); 因此变换前后的方程组是同解的, 所以最后求得的解(2)是方程组(1)的全部解. 在上述变换过程中,实际上只对方程组的系数和常数进行运算, 未知数并未参与运算. 因此, 若记方程组(1)的增广矩阵为 那么上述对方程组的变换完全可以转换为对矩阵B的变换. 把方程组的上述三种同解变换移植到矩阵上, 就得到矩阵的三种初等变换. 定义1 下面三种变换称为矩阵的初等行变换:(i) 对调两行(对调i,j两行, 记作ri?rj);(ii) 以数k?0乘某一行中的所有元素(第i行乘k, 记作ri?k);(iii) 把某一行所有元素的k倍加到另一行对应的元素上去(第j行的k倍加到第i行上, 记作ri+krj).把定义中的行换成列, 即得矩阵的初等列变换的定义(所用记号是把r换成c).矩阵的初等行变换和初等列变换, 统称为初等变换. 显然, 三种初等变换都是可逆的, 且其逆变换是同一类型的初等变换; 矩阵之间的等价关系具有下列性质:(i) 反身性 A~A;(ii) 对称性 若A~B, 则B~A;(iii) 传递性 若A~B,B~C,则A~C;下面用矩阵的初等行变换来解方程组(1), 其过程可与方程组(1)的消元过程一一对照: B4,B5都是行阶梯形矩阵, B5是行最简形矩阵. 行阶梯形矩阵的特点是:可画出一条阶梯线,线的下方全为0; 每个台阶只有一行, 台阶数即是非零行的行数, 阶梯线的竖线(每段竖线的长度为一行)后面的第一个元素为非零元, 也就是非零行的第一个非