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第3章 控制系统的时域分析 分析系统： 第3章 控制系统的时域分析 系统的稳定性是系统正常工作的首要条件，系统的稳定性由系统自身的结构和参数决定，与系统的输入无关。 §3.1 线性定常系统的时域响应 n阶线性定常系统的常系数线性微分方程： §3.2 控制系统时域响应的性能指标 一、 稳态性能指标 §3.2 控制系统时域响应的性能指标 二、 动态性能指标 §3.2 控制系统时域响应的性能指标 二、 动态性能指标 §3.2 控制系统时域响应的性能指标 二、 动态性能指标 §3.2 控制系统时域响应的性能指标 二、 动态性能指标 §3.2 控制系统时域响应的性能指标 二、 动态性能指标 3.3 线性定常系统的稳定性 一、 稳定性的概念 3.3 线性定常系统的稳定性 二、线性定常系统稳定的充分必要条件 3.3 线性定常系统的稳定性 二、线性定常系统稳定的充分必要条件 3.3 线性定常系统的稳定性 二、线性定常系统稳定的充分必要条件 3.3 线性定常系统的稳定性 二、线性定常系统稳定的充分必要条件 3.3 线性定常系统的稳定性 二、线性定常系统稳定的充分必要条件 3.3 线性定常系统的稳定性 二、线性定常系统稳定的充分必要条件 3.3 线性定常系统的稳定性 三、劳斯判据 3.3 线性定常系统的稳定性 三、劳斯判据 3.3