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§5.6泊松括号和泊松定理 一、泊松括号 注意： 2、泊松括号的性质 令函数 二、泊松定理 令 是正则方程的两个运动积分 * * * * * * 1、定义： 则 又 其中 泊松括号（实为缩写符号） （1）泊松括号中各函数都是正则变量 的函数 （2） 是相互独立的， 一个对另一个的 偏微商为0，自身偏微商等于1 （3） 同理可得 正则方程用泊松括号表示 （4）若正则变量的某一函数 则称其为哈密顿正则方程的第一积分 这时 充分必要条件 （1）若 为常数 （2） （3） （4）若 则 （5） （6） （7） 泊松恒等式 （8） 则 也是正则方程的一个运动积分－－泊松定理 证明：根据题设， 是正则方程的两个运动积分 则 假若 也是正则方程的一个运动积分， 则 根据泊松括号的性质 运动积分