第九章 1602液晶显示屏模块资料--附程序.doc

液晶显示屏模块说明 一．功能说明:该模块可以通过单片机控制并行口数据16字×2行的字符型液晶模块的显示。 二．硬件设计： 核心控制：Freescale MC9S12D64 单片机系统板 执行部分：16字X2行的字符型液晶模块 硬件说明： 一．液晶显示屏引脚的定义：1602采用标准的16脚接口，其中：（模块背面有标注）。 1脚VSS：接地； 2脚Vdd：接＋5V电源； 3脚VO：对比度调整端，LCD驱动电压范围为Vdd～VO。当VO接地时，对比度最强； 4脚RS：寄存器选择端，RS为0时，选择命令寄存器IR；RS为1时，选择数据寄存器DR； 5脚：读写控制端，为1时，选择读出；为0时，则选择写入； 6脚Enable：使能控制端，Enable为1时，使能；Enable为0，禁止； 7脚～14脚D0～D7：数据总线； 15脚LED＋：背景光源，接＋5V； 16脚LED－：背景光源，接地。1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了不同的点阵字符图形，这些字符有，阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，其中数字与字母同ASCII码兼容。 其内部还有自定义字符（CGRAM），可用业存储自已定义的字符。 二．硬件的连接（单片机与液晶的连接。注：表的上行是液晶显示的1－16个引脚，下行是单片机接出的部分I/O口以及一些接口的定义）： 引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 接口 GND +5V 电位器 PE2 PE3 PB7 PA0 PA1 引脚 9 10 11 12 13 14 15 16 接口 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB6 接地 三：液晶模块的读写与光标控制指令： ?? 指令 RS RW D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 清屏 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光标返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 输入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 显示控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 光标/字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符发生器地址 0 0 0 1 字符发生存贮器地址 8 置数据存贮器地址 0 0 1 显示数据存贮器地址 9 读忙标志和地址 0 1 BF 计数器地址 10 写数据到指令7.8所设地址 1 0 要写的数据 11 从指令7.8所设的地址读数据 1 1 读出的数据 指令说明： 指令1：清显示屏； 指令2：光标复位； 指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。 指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。 指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。R/L，高向左，低向右。 指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符（再这个液晶屏中选择5×7或5×10的效果一样）。 指令7：写入字符，可以直接参看ASCII字符码。 指令8：置显示字符的地址，第一行为：00——0F,第二行为：40——4F（十六进制的）。 指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。所以，在写数据或指令到LCD之前，必须查看BF是否为0（在实际操作过程中，可以用一个短暂的延时来跳过这个忙指令即可） 。 指令10：写数据。 指令11：读数据。 以上共有11条控制指令，其中9条是针对命令寄存器IR的，两条是针对数据寄存器DR的（以下两条指令对写程序来控制液晶显示是很重要的，看的话要理解清楚）。 IR为指令寄存器（Instruction Register,简称IR）负责存储MCU要写给LCD的指令码，当RS及R/W引脚信号为0且Enable引脚信号由1变为0时，D0-D7引脚上的数据便会存入到IR寄存器中； DR为数据寄存器（Data Register,简称DR），它们负责存储微机要写到CGRAM或DDRAM的数据，或者存储MCU要从CGRAM或DDRAM的数据。因此，可将DR视为一个数据缓存冲区，当RS及R/W引脚信号为1且Enable引脚信号由一变为0时，读取数据；当RS引脚信号为1，R/W