无位置传感器直流无刷电机软件起动的知识.pdf

第13卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 VoL13No．5 MACHINESANDCONTROL 2009年9月 ELECTRIC Sep．2009 无位置传感器直流无刷电机软件起动 许鹏， 曹建波， 曹秉刚 (西安交通大学机械工程学院，陕西西安，710049) 摘要：为了解决无住置传感器直流无刷电机在起动时基于反电动势的位置检测方法无法提取出 位置信息的问题，分析了无位置传感器直流无刷电机的起动方法，针对电动车这一特殊的应用场合 进行了相应的改进，电动车在起动时有负载且负载情况复杂，对传统的三段式起动法进行改进，设 计了无需附加任何起动控制电路的起动控制策略，由软件程序控制电机正常起动，其控制步骤为两 次定位、分段加速、调压切换的三段式起动方案。实验结果研究表明此起动控制方法有良好的起动 性能，在电动车不同的负载情况下具有很好的控制效果。 关键词：电动车；直流无刷电机；无位置传感器；起动 中图分类号：TP271．4 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2009)05—0734—05 Software forbrushlessDCmotorwithout sensor starting position XU CAO CAO Peng， Jian—bo， Bing-gang SchoolofMechanical Engineefing，Xi’allJiaotongUniversity，Xi’all710049，China ordertosolvethe t}latthe detectionmethodcannotextractthe in． Abstract：In problem position position formationbaseonbackelectromotiveforcewhenthebmshlessDC sen— motor(BLDCM)without position sor the methodofthe towhichhas loadthe starts，it complex special analyzedstarting BLDCM．Aiming occasionofelectric thetraditional a application vehicle(EV)，itimproved way，anddesigned three—phase control without control was onthesoftware strategydispensinganystarting circuit，whichdepending pro— tocontrolBLDCM control consistofthe accelera— gram starti