多传感器信息融合基本原理及应用_马平.pdfVIP

DOI :10.14107/j.cnki.kzgc.2006.01.014 2006年1月 控 制 工 程 Jan.2 0 0 6 第13卷第1期 Control Engineering of China Vol.13, No.1 :1671-7848(2006)01-0048-04 1 2 1 1 1 马　平, 吕　锋 , 杜海莲 , 王　瑞, 牛成林 (1. , 　071003;2. , 　050031) 　　　:全面系统地阐述了多传 器信息融合技术的信息融合理论、 模型、 算法和应用, 并对目前信息融合在机器人、 故障诊断、 图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合 技术虽然发展迅速, 但由于信息融合技术理论尚待完善, 在融合算法、 融合模型以及关联的 二义性等方