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维普资讯 2005年 第 24卷 第4期 传感器技术(J0umalofTransducerTechnology) 5 移动机器人多传感器信息融合技术述评 王仲 民 ，岳 宏 一。刘继岩 (1．河北工业大学 机器人及 自动化研究所 。天津 300130；2．天津工程师范学院机械工程系。天津 300222： 3．中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学重点实验室 。iY．-7 沈阳 ll~Is) 摘 要：多传感器信息融合技术是 目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术 在移动机器人领域中的应用与研究进展，尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨 。指明了 移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。 关键词：移动机器人；多传感器；信息融合 中图分类号：TP24 文献标识码 ：A 文章编号：10