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盘式车轮永磁电机设计 黄苏融，郭建文，刘行 (上海大学自动化系，上海200072) 摘要尺寸方程直接评估电机性能的优点是迅速简便，其准确度主要取决r气隙磁密且的估计值。要提供 FluxInner 准确的AFIR(Axial Rotor)永磁电机气隙磁密旦，需采用三维有限元法。但三维有限元法计算壤 夫、时间长。本文采用集中参数磁网络模型为尺寸方程提供了AFIR盘式永磁电机的气隙磁密，运用尺寸方程与 集中参数磁网络模型相结合的方法进行AFlR盘式车轮永磁电机设计，设计数据与样机实验测试数据相吻合。 关键词：尺寸方程：@永磁电机：磁网络模型 一L ＼ 1引言 线控电子化(x-by—wire)是车辆电力传动的发展趋势。高效率、轻量化具有恒功率宽调速的 高密度永磁电机则是线控电子化的核心与关键技术之一，其设计理念是建立在电机本体结构和驱 动控制系统的最佳融合以及与电力驱动负载特性的配合上Ilj。车轮电机正是顺着这种潮流发展起 来的，由于把电动机安装在车轮轮毂内，既提高了车体空间的利用率，又舍弃了传统的离合器、减 速器、传动桥等机械传动部件，减轻了整车重量，降低了机械传动损耗，并具有更灵活的行驶驱动特 性“1。AFIR(axial．fluxinner rotor)盘式永磁电机永磁转子不需要铁心，具有最短的磁路长度， 使得AFIR电机体积小、重量轻：左右两边的平面定子铁芯便于电机铁芯和绕组的冷却，并可获 得最大的散热面。图l所示为AFIR永磁电机的结构模型图，图2所示为车轮电机的牵引特性要 求。 9100 30≥ z 20善 蒌50 雷 10 0 0 转速／r-rain-l 圈1 AFI永磁电机结构 圈2车轮电机的牵引特性要求 (a)永磁体产生的气隙主磁通 (b)磁钢边缘漏磁通 (c)相邻两磁钢之间的漏磁通 图3磁通分布 ．202- 由于AFIR电机的特殊结构，磁通成三维空间分布，图3(a)所示为永磁体产生的气隙主磁 通，图3(b)所示为磁钢边缘漏磁通，图3(c)所示为相邻两磁钢之间的漏磁通。要准确计算 主磁通和漏磁通需采用三维有限元法，但三维有限元计算量大。为此，本文引入现代电机直接设 计法理念。首先，结合电机一般化尺寸方程与集中参数磁网络模型进行电机的概念设计，配合优 化设计目标进行电机设计方案论证与评估，避免了方案确定前多次费时的三维有限元计算过程。 2AFIR盘式车轮永磁电机的直接设计法 2．1AFIR永磁电机的尺寸方程 通常。忽略定子漏电感和电阻后电机的输出转矩方程可表示为f3】： T=E丘即％A(1一牙)三≠D。3 (1) 式中：疋、置、％——分别为电势系数、电流波形系数和电功率波形系数 B。——气隙磁通密度的峰值 A——电负荷