第十一章 华中科技大学博士研究生入学考试《现代控制理论（二）》.docVIP

华中科技大学博士研究生入学考试《现代控制理论（二）》考试大纲 第一部分　考试说明 一、考试性质 全国博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的。其中，，， 二、考试的学科范围 应考范围包括：线性系统基本理论、动态系统数学模型、能控性、能观性与稳定性、状态观测器与状态估计反馈、最优控制理论、线性最优调节器、系统辨识与卡尔曼滤波、自适应控制系统。 考查要点详见本大纲第二部分；考试样题参见本大纲第三部分。 三、评价目标 现代控制理论考试在考查基本知识、基本理论的基础上，1、准确地再认或再现有关现代控制理论的基本知识； 2、运用现代控制理论的基本原理，，， （一）答卷方式：闭卷，80分钟。 （三）各部分内容的考查比例：（满分为100分） 动态系统数学模型　约20% 能控性、能观性与稳定性　约20% 状态观测器与状态估计反馈　约20% 最优控制理论与线性最优调节器　约20% 系统辨识与卡尔曼滤波　约10% 自适应控制系统　约10% （四）题型比例 综合分析题　约10% 计算分析题　约70% 简答辨析题　约20% 第二部分　考查要点 一、现代控制理论概论 1. 背景与发展 2. 主要特点 3. 问题提法 二、动态系统的数学模型 1. 动态系统 2. 状态转移矩阵与状态转移函数 3. 线性离散时间系统 三、能控性、能观性与状态反馈 1. 时变线性动态系统的能控性 2. 定常线性动态系统