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营销研究直流电机的电力拖动
第3章 直流电机的电力拖动2
第3章 直流电机的电力拖动2
电气工程教研室
1
3.2 各类生产机械的负载转矩特性
考虑到电力拖动系统的特性不仅仅取决于电机的机械特
性,而且还与所拖动的负载密切相关,因此本节将对各
类典型机械负载的转矩特性进行讨论。
定义:
生产机械的负载转矩与转速之间的关系 n f (T )
L
即为生产机械的负载转矩特性,它与电动机的机械特性
相对应。
恒转矩负载
大多数生产机械可归纳为: 风机与泵类负载
恒功率负载
2
A、恒转矩负载的转矩特性
•特点:
负载转矩不受转速变化的影响 (负载转矩与转速无
关)。在任何转速下,负载转矩总是保持恒定或大致
恒定。
•分类:
3
特点:反抗性恒转矩的负载转
矩T 与转速n的方向总是相反,
L
亦即负载转矩总是阻碍电机的
运动。
图3.6 反抗性恒转矩负载的转矩特性
根据动力学方程中的正负号规定,当正转时n为“+”,转矩
T 为反方向,应取“+”;当反转时n为“-”,转矩T 为正方
L L
向,应取“-” 。因此,反抗性恒转矩负载特性位于第I和
第III象限内。
属于反抗性恒转矩的实际生产机械,譬如轧钢机、造纸机、皮
带传输机、机床的刀架平移机构等,由摩擦力产生转矩的负载
4
特点:位能性恒转矩的负载转
矩T 具有固定的方向,不随转速
L
n方向的改变而改变。
图3.7 位能性恒转矩负载的转矩特性
根据动力学方程中的正负号规定,当正转时n为“+”,转矩
T 为反方向,应取“+”;当反转时n为“-”,转矩T 为反方
L L
向,应取“+” 。因此,位能性恒转矩负载特性位于第I和
第IV象限内。表示位能性恒转矩特性的直线是连续的。
属于位能性恒转矩的实际生产机械,譬如电梯、卷扬机、起重
机等,由某些具有位能的部件形成提升类负载。由图可知,提
升时转矩反对提升,下方时转矩却帮助下放。
5
B、风机与泵类负
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