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§15.1 经典力学的相对性原理 伽利略变换 一. 绝对时空观 绝对时间 绝对的、数学的、与物质的存在和运动无关 绝对空间 二. 经典力学的相对性原理 在所有惯性系中，物体运动所遵循的力学规律是相同的， 具有相同的数学表达形式。或者说，对于描述力学现象的 规律而言，所有惯性系是等价的。 经典力学相对性原理与绝对时空观密切相关 三. 伽利略变换(The galilean coordinate transformation ) 在两个惯性系中分析描述同一物理事件 在t ＝0 时刻，物体在O 点, S , S 系重合。t 时刻，物体到 达P 点 y y  u S S         S S P (x, y , z; t ) r x,y,z,t r x ,y ,z ,t   (x, y , z; t) r           v x,y,z,t v x ,y ,z ,t  ut r          a x,y,z,t a x ,y ,z ,t O O x (x ) x z  z  x 伽利 正变换 x x ut y  y z z t t 略变  换式 逆变换 x x ut y y z z t t 由定义      dr  dr  dv  dv v v a a dt dt dt dt 并注意到t t 速度变换和加速度变换式为       du v v u a a 