第二章 2012电气工程学院硕士研究生入学考试复习大纲——自动控制.docVIP

2012电气工程学院硕士研究生入学考试复习大纲——自动控制原理 参考教材： 《自动控制原理》第5版 胡寿松 科学出版社 《现代控制工程》第四版 Katsuhiko Ogata 电子工业出版社 复习大纲： 第一章．基本概念 (1) 自动控制的概念； (2) 掌握反馈控制系统的基本工作原理及基本构成；开环控制和闭环控制的结构特点。 (3) 掌握自动控制系统的基本要求 第二章．控制系统的数学描述 (1) 掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并会列写控制系统的传递函数； (2) 控制系统的方框图表示及其化简； (3) 会用梅森公式求系统传递函数； (4) 掌握开环传函，闭环传函的定义； 第三章．时域分析 (1) 掌握典型一阶、二阶系统的时域响应分析；性能指标的计算[一阶系统、典型二阶系统欠阻尼性能指标的计算]。 (2) 掌握高阶系统简化为一阶或二阶系统的条件，闭环主导极点的概念。 (3) 掌握系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用Routh判据判断闭环系统稳定性。 (4) 掌握系统稳态误差的定义。稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法； (5) 掌握PID控制的基本概念； 第四章．复频域分析[根轨迹法] (1) 掌握一般根轨迹的绘制规则，并会绘制根轨迹； (2) 会利用根轨迹分析系统的稳态、动态性能和稳定性。 第五章．频域分析 (1) 绘制典型环节的Bode图，开环系统的Bode图； (