第2章_测试装置的基本特性.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 合成后所得函数x3(t)的周期T=1。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 物理意义：频率响应函数是在正弦信号的激励下，测量装置达到稳态后输出和输入之间的关系。 2.频率响应函数 (Frequency response function) 频率响应函数是在频率域中描述系统特性的。 传递函数是在复数域中描述系统的特性的。 微分方程是在时域中描述系统特性 许多工程系统的微分方程及其传递函数极难建立... 与传递函数相比较，频率响应函数有着明确的物理概念、容易通过实验建立及利用它和传递函数的关系，也极易由它求出传递函数等优点，成为实验研究系统的重要工具。 测试装置动态特性 (1) 幅频特性、相频特性和频率响应函数 根据定常线性系统的频率保持性 h( t ) 此时输入和输出虽为同频率的简谐信号，但两者的幅值并不一样。其幅值比 A=Y0 / X0 和相位差j 都随频率w 而变,是w 的函数。 定常线性系统在简谐信号的激励下， 稳态输出对输入的相位差定义为该系统的相频特性，记为j (w)； 稳态输出信号与输入信号的幅值比定义为该系统的幅频特性，记为A(w)； 两者统称为系统的频率特性 测试装置动态特性 注意到： 任何一个复数 ，也可表达为 其中，幅值 相角 现用 为模、 为相角来构成一个复数 →表示系统的频率特性，也称为频率响应函数，是 激励频率 w 的函数。 测试装置动态特性 以 代入 H(s) 式，也可以得到频响函数 (2) 频率响应函数的求法 1) 在系统传递函数已知的情况 频率响应函数是传递函数的特例 拉氏变换 傅氏变换 简写为 在系统初始条件均为零时→ 测试装置动态特性 2)用频率响应函数来描述系统的最大优点是可以通过实验来求得频率响应函数的原理，简单明了。 h( t ) 测出对应的稳态输出幅值 Y0i 和相位差ji ，就有一组（Ai= Y0i / X0i , ji） 用不同频率 wi 的简谐信号激励被测系统 全部的 Ai—wi 和 ji—wi (i =1, 2, …) 可表达系统的频率响应函数 测试装置动态特性 优点：简单，信号发生器+双踪示波器就可以 缺点：效率低 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性。 测试装置动态特性 需要特别指出，频率响应函数是描述系统的简谐输入和相应的稳态输出的关系，在测量时，只有系统响应达到稳态阶段时才能测量。 尽管频率响应函数是对简谐激励而言，任何信号都可分解为简谐信号的叠加，在任何复杂信号输入下，系统频率特性也是适用的，幅频、相频特性分别表征系统对输入信号中各频率分量的幅值缩放能力和相位角前后移动能力。 在系统初始条件均为零情况下，同时测得输 入x(t)和输出y(t)，由傅氏变换求得频率响应函数H(w) 。 测试装置动态特性 H(?)一般为复数，写成实部和虚部的形式： (3) 幅、相频频率特性及其图象描述 A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线 ?(?)- ?曲线称为相频特性曲线 ←幅频特性 ←相频特性 测试装置动态特性 伯德图（Bode图） 20lgA(?) —lg? 曲线为对数幅频曲线 ?(?)—lg? 曲线对数相频曲线 Re(w) Im(w) 奈魁斯特图（Nyquist图） 作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率? 测试装置动态特性 3.脉冲响应函数 若装置的输入为单位脉冲δ(t)，因δ(t)的拉式变换为1，有：X(s)=L[δ(t)]=1 Y(s)=H(s)，或 y(t)=F-1[H(s)] 优点：直观 缺点：只适合简单系统识别 记为h(t)，称它为脉冲响应函数。 H(s) 固有频率 阻尼参数 傅立叶 变换 测试装置动态特性 频率响应函数 H(w) （频域） 传递函数 H(s) （复数域） 脉冲响应函数h(t) （时域） 描述同一系统的特性有： 三者之间存在一一对应关系 傅里叶变换 拉普拉斯变换 测试装置动态特性 4.测量装置的串联和并联 对于 n 个串联环节组成的系统的传递函数 x(t) H1(s) y(t) H2(s) 串联 H(s) Z(s) 频率响应函数 幅频特性、相频特性 测试装置动态特性 并联 x(t) y(t) H1(s) H2(s) H(s) Y