第七章 有限单位冲激响应(FIR)数字滤波器的设计.ppt

主要内容 线性相位FIR滤波器的特点 窗函数设计法 频率抽样设计法 IIR与FIR比较 7.0 引言 二、FIR与IIR相比较： 首先在相频特性控制上可以做到线性相位，IIR而不能做到这一点，这一点在通信等领域中要求却很重要； 其次，FIR不存在稳定性问题，其非递归结构不会产生极限环现象等有限精度问题； 最后，FIR还可以FFT用来滤波。故FIR应用越来越多。 三、线性相位设计的重要性 1、系统的相移会造成信号波形的改变 2、系统非线性相移造成输出信号失真 3、忽略相位信息的后果 4、要求线性相位的例子 通信系统：调制解调器、综合业务数据网（ISDN）等。 希尔伯特变换器：要求输入输出信号正交。 高保真音响系统：音乐的相位失真必须减到最小，尽可能逼真地重现原来的声音。 理想微分器：…… 5、线性相位的FIR滤波器设计基础 线性相位要求： 7.1 线性相位FIR滤波器特点 一．线性相位特点 命题：设FIR单位冲激响应h(n)为实序列，且满足偶对称（或奇对数）条件： 线性相位分析 线性相位分析 线性相位分析 2．奇对称时 线性相位分析 线性相位分析 物理意义：FIR有(N-1)/2个采样周期的群时延，且信号通过此类FIR时，所有频率成份都有900相移，称为正交变换。 二．幅度特点 1、h(n)偶对称，N为奇数 线性相位滤波器的幅度特点 线性相位滤波器的幅度特点 其中， 线性相位滤波器的幅度特点 线性相位滤波器的幅度特点 其中, 线性相位滤波器的幅度特点 线性相位滤波器的幅度特点 线性相位滤波器的幅度特点 总结： （1）第1，2种一般为低通特性； 第3，4种一般为高通、带通特性。 （2）当N，h(n)均为偶（或奇）时，H(w)为奇对称。 当N，h(n)为一奇一偶时，H(w)为偶对称。 三、零点位置 第一类和第二类线性相位的系统函数综合起来用下式表示： 7.2 用窗函数法设计FIR滤波器 一、设计思想 设希望设计的滤波器传输函数为Hd(ejω)，hd(n)是与其对应的单位脉冲响应，因此 ： 例：一理想低通滤波器的传输函数Hd(ejω)为 要求: (1) 得到一因果序列h(n)； (2) 构造一个长度为N的线性相位滤波器； 将hd(n)截取一段，并保证截取的一段对(N-1)/2对称(线性相位)。 设截取的一段用h(n)表示，即 二、加窗处理对FIR滤波器幅频特性的影响 设计过程中，加窗后的单位响应序列为 h(n)= hd(n)?RN(n)。即用一个有限长的序列h(n)去代替一个无限长的序列hd(n)，会产生误差，时域中是截断处理，在频域表现出的现象就是通带和阻带中有波动，也称为吉布斯效应(截断效应)。 这样设计出来的频响 H(ejw) 只能是尽量逼近要求的Hd(ejw) Hd(ω)与Rd(ω)卷积形成H(ω)的过程 H(ω)与原理想低通 Hd(ω)差别有以下2点： H(ω)在 ω=ωC附近形成过渡带，过渡带宽度B=4?/N，近似于矩形序列幅度谱RN(ω)的主瓣宽度； 通带内增加了波动，最大的峰值在 ω=ωC?2?/N 处，阻带内产生了余振，最大的负峰值在 ω=ωC+2?/N 处。幅度谱RN(ω)波动越快(N加大)，通带、阻带内波动越快，其旁瓣的大小直接影响H(ω)波动的大小。 Hd(ω)在加窗后在频域中的现象称为吉布斯效应 减小吉布斯效应措施 1、增加N值 可减小过渡带宽度，由于主瓣与旁瓣幅度也增加，且主瓣和旁瓣的相对值不变， H(w)的波动幅度没有改变。 带内最大肩峰比H(0)高8.95%，阻带最大负峰比零值超过8.95% 。使阻带最小的衰减只有21dB。 谱间干扰未减小，波动更明显，因此加大N并不是减少吉布斯效应的有效方法； 2、改善窗函数的形状 减少带内波动以及加大阻带的衰减只能从窗函数的形状找出解决方法，主要考虑以下2点因素： 尽量减小主瓣宽度，以获得较窄的过渡带； 尽量使窗函数的最大副瓣相对于主瓣要小，使设计出来的滤波器幅度特性中肩峰和余振较小，阻带衰减较大。 三、几种常见的窗函数 1、矩形窗 (Rectangle Window) wR(n)=RN(n) 其频率响应为 2、三角窗 (Bartlett Window)，巴特利特窗 3. 汉宁(Hanning)窗——升余弦窗 4．哈明窗 (Hamming Window)—改进的余弦窗 5．布莱克曼窗 (Blackman Window):二阶升余弦窗 6、凯塞-贝塞尔窗 (Kaiser-Basel Window) 四、窗函数法的设计步骤 1．确定希望逼近的滤波器的频响函数Hd(ejω) 2、根据Hd(ejω)确定其对应的