基于CAN总线的变频设备远程监控系统的实现.pdfVIP

《变频器世界》2007年12月 系统应用 System Application 系统中的每个节点都能接收总线上传输的数据并确认 外还有多种故障保护监测：短路保护(瞬间电流超过额定 是否每个消息都能被正确的接收。同时每个节点都能 电流的1．8倍)、过流保护(电流超过额定电流的1．5倍并 判断接收的数据是应该被保存还是立刻丢弃。在CAN 持续1min)、过压保护(输入电压超出额定电压的1．2倍)、 通讯过程中的错误检测中主要包括：应答错误，格式错 欠压保护(输入电压低于额定电压的0．8倍)、温升保护 误，位错误，填充错误。其中主要的错误状态有错误激 (变频器内部温度高于75℃)、缺相保护、外部异常保护 活，错误认可，总线关闭等。 等等。 CAN总线有以下特点： 目前的采集方式有两种：对于原来的机型主控芯片 (1)CAN可以是对等结构，即多主机工作方式，网 为N87C 1 96MC，主控板的对外的通讯方式为RS一485，所 困 络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向网络上其 以在与CAN总线通讯是必须外加一个RS485 CAN的 它节点发送信息，不分主从，通讯方式灵活； 转换电路。 (2)CAN网络上的节点可以分为不同的优先级，满 【I挖甚“ m r——1 1)0 足不同的实时需要； — R熵 (3)CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时 ∞ 向网络上传送信息时，优先级低的节点自动停止发送， 羹 溘嫂 糍 ㈣ R)0 l 在网络负载很重的情况下不会出现网络瘫痪； (4)CAN可以点对点、点对多点、点对网络的方式 图2 节点信息采集示意图 发送和接收数据，通讯距离最远10km，在距离10km的 随着产品的升级换代，DSP的应用使得通讯变得更 设备传输速率也可达到5kbP S，40m以内的传输速率为 加容易，TI公司的TSMLF2407A芯片上集成了CAN通 1Mbps，节点数目可达1 10个； 如 讯接口，可以省略上面的电路。升级后的风光变频器实 图 2 (5)CAN采用的是短帧结构，每一帧的有效字节数 现CAN总线通讯将会变得更加的简单。 昕 为8个，具有CRC校验和其它检测措施，数据出错几率 3 2 数据的传输与转换 示 小。CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功 数据在送到总线上后，要通过介质传输，于CAN协 能，不会影响总线上其它节点操作； 议本身对差错控制算法比较优化，所以对介质没有很 (6)通讯介质采用廉价的双绞线，无特殊要求，用 高的要求，用普通的双绞线由就能够达到1 Okm的传输 户接口简单，容易构成用户系统。 距离。但是考虑到变频器运行和设备控制的绝对可靠