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基于EPA的嵌入式控制器软件协议栈实现 樊 勇，等 基于EPA的嵌入式控制器软件协议栈实现 mplementation of EPA—based Embedded Controller Software Protocol Stack 爨 勇 南群互 (杭州电子科技大学信息与控制研究所，杭州 310018) 摘 要：首先提出基于AT91R40008与非PCI总线以太网控制器AX88796的EPA接口控制器硬件电路设计方法。之后在深入剖析 EPA通信模型的基础上，重点阐述了如何移植由Adam Dunkels编写的开源TCP／IP协议栈ulP以满足EPA协议标准；针对AX88796的 软件驱动模块，重点指出其驱动代码设计的关键点；就EPA通信模型的核心模块，如EPA服务、套接字映射接口、基于IEEE1588的时 间同步、EPA管理信息库等的实现进行了深入研究。经过EPA一致性和EPA互操作性等测试平台测试，时钟同步精度目前可达到微 秒级。 关键词：EPA 现场总线 模型 协议栈 驱动模块 中图分类号：TP3l1．1 文献标志码：A Abstract：Firstly。the circuit design method for EPA interface controller based on AT91R40008 and non—PCI—bus Ethemet controller AX88796 is presented．Then，by analyzing the EPA communication model。the following are offered：how 1o transplant ulP，an open source TCP／IP pro· tocol stack written by Adam Dunkels，to meet the EPA standard；the key points of codes design in terms of the software driver module of AX88796；the thorough study on the core modules of EPA communication model l such as EPA services，socket mapping interface，time syn— chronization based on IEEE1588，EPA management information database，etc．FinallY，tested on the conformance and interoperation platform， the time synchronization precision at microsecond level can be reached at present． Keywords：EPA Fieldbus Model Protocol stack Driver module 监视等功能。在数据链路层之上增加的EPA通信调 0 引言 度管理实体是为了提高系统的实时性，负责管理实时 在国家“八六三”计划支持下，经过浙江大学中控 EPA通信与非实时网络通信的并行运行。增加的用户 技术有限公司、清华大学等多家科研院所的共同努力， 层包含EPA功能块应用进程与非实时应用进程。各 研究制定了具有自主知识产权的《基于以太网的工业 设备网络时间由时间同步组件维护其一致性。EPA管 现场网络通信协议标准》(EPA)。随着EPA被正式纳 理信息库为各层实体提供操作所需的信息，包括设备 入国际标准，其朝气蓬勃的发展势头越来越受到国内 描述对象、链接对象等。EPA设备由功能块实例、EPA 外众多相关机构的关注。EPA的显著特