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对7 -单片机串口
第7章 MCS-51串行通信;第7章 MCS-51串行通信;7.1 串行通信的基本概念;串行通信的基本特征是数据逐位顺序进行传送。
格式及约定内容包括:同步方式、通讯速率、数据块格式、信号电平……等。常见的协议与接口标准有:
?通用异步收发器(UART)——MCS51内置通信接口
?通用串行总线(USB)
?I2C总线
?CAN总线
?SPI总线
?RS-485,RS-232C,RS422标准……等等;串行异步通信是单片机中常用的通信方式:
数据按帧传输,一帧数据包含起始位、数据位、校验位和停止位。
依靠起始位、停止位保持通信同步。
因每帧传输都要建立一次同步,即需要额外两个附加位,适用于工作速度较低的场合。;二、串行同步通信; 波特率的倒数即为每位传输所需的时间。
相互通信的甲乙双方必须具有相同的波特率,否则无法成功地完成串行数据通信。;四、串行通信的制式—单工制式(Simplex); 半双工制式是指通信双方都具有发送器和接收器,既可发送也可接收,但不能同时接收和发送,发送时不能接收,接收时不能发送。; 全双工制式是指通信双方均设有发送器和接收器,并且信道划分为发送信道和接收信道,因此全双工制式可实现甲乙双方同时发送和接收数据,发送时能接收,接收时也能发送。;7.2 MCS-51串行口结构; ;2、SFR—串行控制寄存器SCON;① SM0 SM1——串行口工作方式选择位;③REN —允许接收控制位。REN位用于对串行数据的接收进行控制: REN=0,禁止接收;REN=1,允许接收。该位由软件置位或复位。
④TB8 —方式2和方式3中要发送的第9位数据。在多机通信中,以TB8位的状态表示主机发送的是地址还是数据:TB8=0表示数据,TB8=1表示地址。该位由软件置位或复位。 TB8还可用于奇偶校验位。
⑤RB8—方式2或方式3时,RB8存放接收到的第9位数据。
⑥TI —发送中断标志。当方式0时,发送完第8位数据后,该位由硬件置1。在其他方式下,遇发送停止位时,该位由硬件置1,表示帧发送结束。
⑦RI —接收中断标志。当方式0时,接收完第8位数据后,该位由硬件置1。在其他方式下,当接收到停止位时,该位由硬件置1,表示帧接收结束。
接收/发送数据,无论是否采用中断方式工作,每接收/发送一个数据都必须用指令对 RI/TI 清0,以备下一次收/发。;3、 SFR—电源控制寄存器PCON;RXD(P3.0)端为数据线,TXD(P3.1)输出时钟线。
移位数据的发送和接收以8位为一帧,不设起始位和停止位,无论输入/输出,均低位在前高位在后。
波特率为单片机晶振频率的十二分之一。即一个机器周期进行一次移位。
其帧格式为:;⑴ 数据发送;(2) 数据接收;起始;方式 2 和 3时, 被定义为9 位异步通信接口。其中可编程位TB8/RB8既可作奇偶校验位用,也可作控制位(多机通信)用,其功能由用户确定。
模式2 和模式3 工作原理相似, 唯一的差别是模式2 的波特率是固定的, 即为 fosc / 32或 fosc / 64; 而模式 3的波特率是可变的, 与定时器 T1的溢出率有关。
SM2=1时,只接收地址帧(第9位为1,即RB8=1),而拒绝接收数据帧(第9位为0,即RB8=0)。
SM2=0时,接收所有信息。
;7.3 串行口工作方式——方式2/3,异步串行通信方式;7.4 波特率设置; 定时器 T1 作为波特率发生器, 常选用定时方式2(8 位重装载初值方式), 并且禁止T1中断。此时 TL1 从初值(TH1)计数到产生溢出, 它每秒钟溢出的次数称为溢出率。 于是 ; 假设某MCS - 51 单片机系统, 串行口工作于方式 1或3, 要求波特率为1200bps, 作为波特率发生器的定时器T1工作在方式 2 时, 请求出计数初值,并分析误差。 设单片机的振荡频率为6 MHz。
根据波特率公式
;当SMOD=0 时, ;当SMOD=1 时, ;表 定时器T1产生的常用波特率;7.5 串行口的应用;程序如下:
START: JB P1.0, $ ;开关K未合上, 等待
CLR P1.1 ;165并行输入数据
SETB P1.1 ;开始串行移位
MOV SCON, #10H ; 模式0并启动接收
JNB RI, $ ; 查询RI
CLR R
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