描述的是d306三相混合式步进电机驱动器的使用.docVIP

D306三相混合式步进电机驱动器使用说明 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！ ！！！安全事项 严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！ 必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！ 二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ 驱动器的输入电压需满足技术要求！ 通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！ 通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。 一．性能简介 D306型号三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点： 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相 混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。 驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。 具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 具有细分和半流功能。有多种细分选择，最小步距角可设为0.036°。 适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。 二．电气技术参数 输入电源 AC220V -15%~ +10% 50/60Hz 5.8A(MAX) 输出相电流 1.2A-5.8A 适配电机 三相混合式步进电机 工作环境 0℃~50℃ 15~85%RH 不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体，液体和粉尘 存放环境 -25℃~70℃ 15~85%RH 不结露 驱动方式 PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦电流输出 步距角 0.006°、0.072°、0.09°、0.36°、0.45°、0.6°、0.72°、0.9° 对应电机 每转脉冲 6000、5000、4000、1000、800、900、500、400 步距角设定 DIP开关（DIP5、DIP6、DIP7）设定 输入信号 CP+/CP-；CW+/CW-；FREE+/FREE-；FINE 输入电平 5V 5~10mA 12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。 位置脉冲 输入方式 单脉冲方式：CP（脉冲）+CW（方向） 脉冲宽度≥2.5μS,脉冲频率≤200KHz（100000P/r时） 输出信号 ERR（报警提示）集电极开路输出 状态指示 红色LED--报警指示灯 蓝色LED--电源指示灯 绿色LED--脉冲指示灯 外形尺寸 220*115*146.5 重量 2Kg 三．外观尺寸 四.接口信号说明 接口信号原理图： 输 入 信 号 输 出 信 号 接口信号定义引脚端子名 接口信号定义 引脚 端子名 信号定义 1 CP+ 脉冲信号（正端）输入 2 CP- 脉冲信号（负端）输入 3 CW+ 方向信号（正端）输入 4 CW- 方向信号（负端）输入 5 FREE+ 脱机信号（正端）输入 6 FREE- 脱机信号（负端）输入 7 Vin 外部提供的电源 8 ERR 报警信号输出 9 FINE 细分信号（伺服）输入 3。 接口信号说明： CP+/CP-（脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步，最小脉宽≥2.5μS,最高接收频率200KHz。 CW+/CW-（方向信号）：单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口，若CW为低电平，电机顺时针旋转，CW为高电平，电机逆时针旋转。双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口。方向信号切换时间≥10μS。改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。 FREE+/FREE-（脱机信号）脱机信号输入接口，脱机+与脱机-之间分别加高低电平，电机无相电流，电机转子处于不稳定的自由状态（脱机状态）；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平和不接，电机处于锁定状态。 Vin外部电源输入端（仅需接ERR和FINE时所需） ERR报警信号输出接口。 FINE当FINE为高电平时，细分功能有效，当FINE为低电平时，细分功能无效。 当细分功能为无效时，电机每转的脉冲数为细分功能有效时的1/10。 五.拔码开关设置 D306驱动器有一个拔码开关，如图示： 双脉冲/单脉冲设置电机每转步数设置电机每转步数设置 双脉冲/单脉冲设置 电机每转步数设置 电机每转步数设置 电机每转步数设置 大力矩/低振动设置 相电流设置 相电流设置 相电流设置 相电流设置 步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电流，具体设置如下： 相电流（A） 开关 1.2 2.3 2.7 3.3 3.7 4.5 4.9 5.8 DIP1 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON DIP2 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON DIP3 OFF ON OF