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第四章 模拟信号的数字化;4.1 引言;4.2 抽样; 4.2.1 低通模拟信号的抽样 通常是在等间隔T上抽样 理论上，抽样过程 ＝ 周期性单位冲激脉冲 ? 模拟信号 实际上，抽样过程 ＝ 周期性单位窄脉冲 ? 模拟信号 抽样定理：若一个连续模拟信号s(t)的最高频率小于fH，则以间隔时间为T ? 1/2fH的周期性冲激脉冲对其抽样时，s(t)将被这些抽样值所完全确定。 ;抽样定理的证明： 设： s(t) － 最高频率小于fH的信号， ?T(t) － 周期性单位冲激脉冲，其重复周期为T，重复频率 为fs = 1/T 则抽样信号为： 设sk(t)的傅里叶变换为Sk(f) ，则有： 式中， Sk(f) － sk(t)的频谱 S(f) － s(t)的频谱 ??( f ) － ?T(t)的频谱 ??(f )是周期性单位冲 激脉冲的频谱，它可以求 出等于： ;将 代入 ，得到 这里，恢复原信号的条件是： 2fH称为奈奎斯特(Nyquist)速率。与此相应的最小抽样时间间隔称为奈奎斯特间隔。; 由抽样信号恢复原信号的方法 ： 从频域看：当fs ? 2fH时，用一个截止频率为fH的理想低通滤波器就能够从抽样信号中分离出原信号。 从时域中看，当用抽样脉冲序列冲激此理想低通滤波器时，滤波器的输出就是一系列冲激响应之和，如图所示。这些冲激响应之和就构成了原信号。 例如，典型电话信号的最高频率限制在3400 Hz，而抽样频率采用8000 Hz。; 4.2.2 带通模拟信号的抽样 带通信号的频带限制在fL和fH之间，即其频谱低端截止频率明显大于零。 要求抽样频率fs ： 式中， B － 信号带宽， n － 小于fH/B的最大整数， 0 k 1。 由图可见， 当fL = 0时，fs ＝2B， 当fL很大时，fs?2B。 图中的曲线表示要求 的最小抽样频率fs， 但是这并不意味着用任何大于该值的频率抽样都能保证频谱不混叠。;例1.? 已知一信号 ，对其进行理想抽样： ?? （1）为了在接收端能不失真地从已抽样信号 中恢复 ，试问抽样间隔应如何选择？ ?? （2）若抽样间隔取0.2s，试画出已抽样信号的频谱图。 解:; 4.2.3抽样的实际情形 脉冲振幅调制PAM 脉冲宽度调制PDM 脉冲位置调制PPM ;自然抽样PAM 自然抽样是指抽样脉冲期间抽样信号的顶部 保持原有被抽样的模拟信号的变化规律，也称为曲顶抽样;平顶抽样PAM 平顶抽样是指在抽样脉冲期间使输出的抽样信号幅度保持不变，也称为瞬时抽样。;4.3 抽样信号的量化 ;量化的作用 对抽样信号的幅度进行离散化处理的过程就是量化，完成量化过程的器件就是量化器。 采样：在时间上进行离散。 量化：在幅度上进行离散。 编码：把时间、幅度离散的量化信号有二进制码组表示。;量化器; 4.3.2 均匀量化 设：模拟抽样信号的取值范围：a～b 量化电平数 ＝ M 则均匀量化时的量化间隔为： 量化区间的端点为： 若量化输出电平qi 取为量化间隔的中点，则有 量化噪声＝量化输出电平和量化前信号的抽样值 之差 信号功率与量化噪声之比（简称信号量噪比） ;求量化噪声功率的平均值Nq ： 式中，sk为信号的抽样值，即s(kT) sq为量化信号值，即sq(kT) f(sk)为信号抽样值sk的概率密度 E表示求统计平均值 M为量化电平数 求信号sk的平均功率 ： 由上两式可以求出平均量化信噪比。;【例4.1】设一个均匀量化器的量化电平数为M，其输入信号抽样值在区间[-a, a]内具有均匀的概率密度。试求该量化器的平均信号量噪比。 解： ∵ ∴ 或 （dB）;例题:; 4.3.3 非均匀量化;1.A压缩率;2. A律的近似－ 13折线压缩特性 ;A律和13折线法比较 i 8 7 6 5 4 3 2 1 0 y =1-i/8 0 1/8 2/8 3/8 4/8 5/8 6/8 7/8 1 A律x值