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第2章介绍可编程序控制器

PLC 应用技术;本章学习要求;2.1 S7-200系列PLC概述;(6)EEPROM 存储器模块 (7)电池模块 (8)不同的设备类型 (9)数字量输入/输出点 (10)高速计数器;2.2 S7-200系列CPU224型PLC的结构 ;2、CPU224型PLC端子介绍 (1)基本输入端子。 ;(2)基本输出端子;(3)高速反应性 (4)模拟电位器 用来改变特殊寄存器(SM28,SM29)中的数值,以改变程序运行时的参数。 (5)存储卡 该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡,电池和时钟卡等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制。 注意:每次通电就写入一次,故在PLC运行时,不要插入此卡。;3.CPU226CN型PLC端子介绍 本机集成24 输入/16 输出共40 个数字量I/O 点。可连接7 个扩展模块,最大扩展至248 路数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。26K 字节程序和数据存储空间。6 个独立的30kHz 高速计数器,2 路独立的20kHz 高速脉冲输出??具有PID 控制器。2个RS485 通讯/编程口,具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。; I/O 端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些4 复杂的中小型控制系统。;CPU 226 CN DC/DC/DC 端子连接图;CPU 226 CN AC/DC/继电器端子连接;三、CPU224型PLC的结构及性能指标 CPU224型可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。; ;③ 把方式开切到TERM(暂态)或RUN位,允许STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 (2)用编程软件改变工作方式 把方式开关切换到TERM(暂态),可以使用STEP 7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式。 (3)在程序中用指令改变工作方式 在程序中插入一个STOP指令,CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。;;(2)当+24V直流电源的容量不满足要求时,可以增加一个外部24V直流电源。 二、常用扩展模块介绍 1.数字量扩展模块 2. 模拟量扩展模块 优点:⑴ 最佳适应性 ⑵ 灵活性 3. 热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶模块用于七种热电偶类型J 、K、 E、N、 S、 T 和R 型。 4. PROFIBUS-DP通信模块 ;2.3 扩展功能模块 ;一、数据类型 1、数据长度 位、字节、字和双字。 ;2. 数据类型及数据范围 字符串、布尔型(0或1)、整数型和实数型(浮点数)。;3、常数 常数的数据长度可以是字节、字和双字。 二、编址方式;(6)局部变量存储器L (7)定时器T (8)计数器C (9)高速计数器HC (10)累加器AC (11)顺序控制继电器S(状态元件) (12)模拟量输入/输出映像寄存器(AI/AQ);⑴ 位编址的指定方式为:(区域标志符)字节号·位号 如I0.0;Q0.0;I1.2。 ⑵ 字节编址的指定方式为:(区域标志符)B(字节号) 如IB0表示由I0.0~I0.7这8位组成的字节。 ⑶ 字编址的指定方式为:(区域标志符)W(起始字节号) 例如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。 ⑷ 双字编址的指定方式为:(区域标志符)D(起始字节号) 例如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。 ; 3、寻址方式 (1)直接寻址 直接寻址是在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称(区域标志)和地址编号,直接到指定的区域读取或写入数据。 (2)间接寻址 间接寻址时操作数并不提供直接数据位置,而是通过使用地址 指针来存取存储器中的数据。 (1)使用间接寻址前,要先创建一个指向该位置的指针。 指针为双字,存放的是另一个存储器的地址,只能用V、L、AC作指针。;生成指针时,用MOVD指令,其操作数开始处加符号,表示某存储器的地址,而不是存储器内部的值。 (2)指针建立好后,利用指针存取数据。 用指针存取数据时,操作数前加“*”号,表示该操作数为一个指针。 (3)修改指针。 ①用加法指令(ADD)和加1指令(INC)进行指针的修改。 ②应根据存取的数据长度来进行调整。;直接寻址; 4.元件功能及地址分配 (1)输入映像寄存器I(输入继电器) 输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。 ① 用来接收用户设备发来的输入信号的接

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