第三章问题解决 1.pptVIP

第三章 习题解答; 例1 温度计的传递函数为 用其测量容器内的水温，1分钟才能示出该温度的98%的数值。如给容器加热，使水温依10度/分的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ ;解法一 又已知一阶系统对单位斜坡稳态误差为 T，今 ∴ ;解法二 误差为 今 ∴ ; 例2　已知传递函数 今欲采用加 负反馈的办法，将调节时间 减小为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变。试确定参数 和 的数值。 R(s) C(s) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 --;解 首先求出系统的传递函数φ（s），并整理为标准式，然后与指标、参数的条件对照。 一阶系统的过渡过程时间ts与其时间常数成正比。根据要求??总传递函数应为 即 ; 比较系数得 解之得 ;3-4 解 首先写出二阶系统单位阶跃响应的标准式，然后与实际系统对照。 ;指标 ;3-7 解 系统闭环传递函数为 ;3-12 解 系统劳思表: 出现全零行时，可用全零行上面一行的系数构造一个辅助方程F(s)=0，;辅助方程 并将辅助方程对复变量s求导， 用所得导数方程的系数取代全零行的元，便可按劳思稳定判据的要求继续运算下去，直到得出完整的劳思计算表。;劳斯表出现零行; 解辅助方程;3-14 解 系统闭环传递函数为 系统劳思表: ;3-15（2） 解 v＝1，为I型系统 K=10 ;3-18 解 系统开环传递函数为 v＝2，为Ⅱ型系统 对单位阶跃输入和扰动，均有 （1）（2）（3） ;