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W^2T W^2T 机械原理课程设计 ------自动铣槽机 学院: 机械工程学院 专业: 机械工程及其自动化 设计团队: W^2T 团队成员:魏俊文,王辉, 唐睿宇* 指导教师:庄幼敏老师 机械原理课程设计任务书 1.题目20:自动铣槽机 2.设计要求:设计一弹性夹头直槽加工的自动铣槽机.弹性夹头是钻石加工的一种夹具,当完成其外形加工后要用片铣刀在锥体部分加工出3或4条长为21.5MM,宽为3MM的直槽.铣槽时弹性夹头由专用铣切夹具夹紧在机床主轴上,由手工上下料,但铣槽过程必须自动进行.电动机功率100KW,转速1400转/分.要求生产率200~300件/小时. 3.设计任务 a)执行机构选型与设计：构思出至少３种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回特性． b)传动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 c)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真 d)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移速度，和加速度线图． e)画出最终方案的机构运动简图． f)撰写设计说明书 方案１的运动循环图 方案2的运动循环图 方案3的运动循环图 运动方案设计小结 方案1的运动分析 谢谢观赏！ * * 上图为弹性夹头安装示意图 　　根据任务书说明，要求生产率200~300 件／小时，每个工件上以３条直槽计算．当 以２００件／小时生产时，平均６秒／槽． 当以３００件／小时生产时，平均４秒／槽． 经过选择我们认为以２５０件／小时生产比 较合适，平均４．８秒／槽． 　　我们考虑了３种方案，总体上来说，每套 方案都是既有可取之处，又有不足之处．经过 权衡利弊我们最终选择了第1套方案作为我们 作品.但是希望老师能对我们的第2套方案给出 意见.第3套仅供对比之用. 　　 方案1:本方案我们选择了轮系传动,并选用了不 完全齿轮和复合凸轮来实现根据要求所推出的 运动规律. 方案2：本方案我们选择了3把铣刀，采用变态 凸轮和滑块对刀具进行控制，凸轮驱动主轴运动 具有急回特性。 下刀 静止 让刀 静止 铣刀 静止 加速后退 静止 匀速前进 主轴 方案3：本方案我们采用了曲柄滑块机构配合 凸轮机构来实现运动。 近休 回程 远休 推程 凸轮 快速退回 加速前进 曲柄 静止 主轴 经过计算和反复推论，我们得出结果发现， 方案3的可行性最差。没有充分的让刀和下刀 时间，而且进刀过程不使匀速，使加工过的表 面不光滑，而且对刀具的冲击过大。 方案2的效益性最好。效率是方案1的3倍，是 以后机械发展的方向。但是变态凸轮的理论曲 线的设计是个难点。 方案1是我们最后的选择，良好的可控性和明 确的运动规律，为我们的设计提供了宽阔的空 间。 为实现运动过程，刀具必须具有一个循环过程，过 程分为4个阶段：进刀，让刀，快速退刀，下刀。设运 动周期为T，进刀时间为t1,让刀时间为t2,快速退刀时 间为t3,下刀时间为t4。 T=t1+t2+t3+t4 经过计算T=4，8S ，综合各种数据经过分析t1=2.5S ，t2=0.24S.t3=1.3S,t4=0.76S. 生产效率为3600/4.8=750槽．每个工件上要求铣3 条槽，所以生产率能达到250件/小时。完全符合题目 要求。 根据计算凸轮转速应为12.5r/min,不完全齿轮应在 凸轮每转一个周期时旋转120度，所以不完全齿轮的 转速为4.17r/min. 0.76 1.3 0.24 2.5 时间（s） 57 97.5 18 187.5 凸轮转角（度） 休止 18.62 休止 18.62 凸轮（控制水平 运动方向）(mm) 15.75 休止 5 10.75 凸轮（控制竖直 运动方向）(mm) 下刀 退刀 让刀 进刀 凸轮基圆半径为R=50mm,偏距为e=0mm 轮系设计：模数m=2 电动机与铣刀之间的轮系部分 定轴轮系的传动比=所有从动轮齿数的连乘积/ 所有主动轮齿数的连乘积 蜗轮在用作减速动力传动时，传动比的范围为5, 在此部分蜗轮传动比我们设为28。所选轮系的齿 数分别为Z1=20，Z2=40,Z3=20,Z4=40.蜗杆Z=1， 蜗轮Z=28。 电动机与主轴之间的轮系部分 所用公式和电动机与铣刀之间的轮系部分相同。 圆锥齿轮Z1=20，Z2=50，蜗杆Z=1，蜗轮Z=28， 不完全