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自动控制系统简介 一、自动控制系统的组成 1、看以下框图 干扰 比较形成偏 设 定 差值 被控变量 控制器 执行器 被控对象 测量、变送装置 检 测 2 、被控对象：需要实现控制的设备、机械或生产过程成为对象，如下塔、主冷、 空冷塔、粗氩冷凝器。 3、被控变量：对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被 控变量。如下塔液空液位、空冷塔液位、粗氩冷凝器液位。 4、控制变量 （操作变量）：受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料 或能量称为控制变量。如由下塔进入上塔经过液空节流阀（LV1）的液空。 5、干扰：除控制变量外作用于对象并能引起被控变量变化的一切因素。比如进 下塔空气量改变，影响液空产量，对下塔液空液位有影响。 6、给定值：工艺规定被控变量要保持的数值。 7、偏差：设定值与测量值之差。 8、控制器：对来自变送器的测量信号与给定值相比较所产生的偏差，并根据一 定的规律进行运算（PID运算），并输出控制信号给执行器。 9、检测与变送装置：它测量被控变量，并将被控变量转换为特定的信号送给控 制器的比较环节。 10、执行器：它根据控制器送来的信号相应地改变控制变量，以达到控制被控变 量的目的。如LV1根据控制器送来的信号，可以改变进入上塔的液空量（操作变 1 量），从而控制了被控变量下塔液空液位。 11、正作用环节：输出信号随输入信号增加而增加的环节称为正作用，输出信号 随输入信号的增加而减小的环节称为反作用环节。 12、执行器、变送器、被控对象三个环节组成广义对象，当广义对象为正作用时， 控制器为反作用特性。 13、选择控制器的正反作用： 13.1判断被控对象的正反作用方向。当控制变量增加时，被控对象的输出（被 控变量）也增加，控制变量减小时，被控对象的输出 （被控变量）也减小，则被 控对象为正作用方向。如果被控变量与控制变量的变化方向相反，则被控对象为 反作用方向。 13.2确定执行器的正、反作用方向。气开阀为正作用，气闭阀为反作用。执行 器气开、气闭是根据工艺安全角度考虑。 13.3确定广义对象的正、反作用，一般变送器为正作用，只需根据被控对象和 执行器的作用方向判断广义对象的作用方向，这两个环节同向，则广义对象为正 作用，反之为反作用。 13.4确定控制器的正反作用。若广义对象为正作用方向，则控制器为反作用方 向，若广义对象为反作用方向，则控制器为正作用方向。 14、自动控制系统运行的基本要求：要实现自动控制，系统必须闭环。闭环控 制系统的稳定运行最基本的必要条件是负反馈。系统要构成负反馈，则广义对象 为正作用特性时，控制器为反作用特性；当广义对象为反作用特性时，则控制器 为正作用特性。被控对象与执行器的特性由实际的现场工艺条件确定，所以应通 过控制器的正反作用特性来满足系统的负反馈要求。 二、过程参数的检测 1、一个检测系统主要由被测对象、传感器、变送器和显示装置等部分组成。对 某一个具体的检测系统而言，被测对象、检测元件和显示装置部分总是必需的。 2、传感器又称为检测元件或敏感元件，它直接响应被测变量，经能量转换并转 化成一个与被测变量成对应关系的便于传送的输出信号，如电压、电流、频率等。 3、变送器是把传感器的输出转换为4～20mA的标准统一的模拟量信号或者满足 特定标准的数字信号的检测仪表。 2 4、对于一个检测系统而言，传感器和变送器可以是两个独立的环节，也可以是 一个有机整体。变送器的输入输出特性通常