双工位接线图 2012.3.13更新.docVIP

更新时间：2012-3-13，增加了5,6号胶桶电磁阀的接线。 更新时间：2011.12.19，稳定版本。 控制器端子板和电脑连接 电脑端 控制器端 CN17 CN17 CN18 CN18 控制器端子板供电 机器端 控制器端子板 24v电源正极 +24V（CN16） 0电源地 OGND（CN16） 机壳地 FG（CN16） 电磁阀和控制器端子板 机器端 控制器端子板 胶桶电磁阀1 OVCC, EXO0 胶桶电磁阀2 OVCC, EXO1 胶桶电磁阀3 OVCC, EXO2 胶桶电磁阀4 OVCC, EXO3 胶桶电磁阀5（若有的话） OVCC, EXO10 胶桶电磁阀6（若有的话） OVCC, EXO11 1工位 翻转板吸真空电磁阀 OVCC,EXO14 2 工位 翻转板吸真空电磁阀 OVCC,EXO15 1工位 升降台吸真空电磁阀 OVCC,EXO12 2 工位 升降台吸真空电磁阀 OVCC,EXO13 按钮 机器端 控制器端 控制器端 1工位启动按钮 EXI0, OGND OVCC, EXO4 1工位复位按钮 EXI1, OGND OVCC,EXO5弃用 1工位停止按钮 EXI2, OGND OVCC,EXO6 2工位启动按钮 EXI3, OGND OVCC, EXO7 2工位复位按钮 EXI4, OGND OVCC,EXO8 弃用 2工位停止按钮 EXI5, OGND OVCC,EXO9 1工位蜂鸣器 OVCC,EXO5 2工位蜂鸣器 OVCC,EXO8 1工位漏气 EXI8, OGND 2工位漏气 EXI9, OGND 急停按钮 EXI6,OGND 原点和限位开关和控制器端子板接线 传感器 机器端 控制器端 说明 X轴（1轴） 原点开关 正极 负极 信号 OVCC OGND HOME0 原点开关装在正中间 X轴（1轴） 限位开关 正极 负极 信号 OVCC OGND LIMIT0-- 限位开关装在最左边 Z轴（2轴） 原点开关 正极 负极 信号 OVCC OGND HOME1 1工位Y轴（3轴） 原点开关 正极 负极 信号 OVCC OGND HOME2 原点开关装在正中间 1工位Y轴（3轴） 限位开关 正极 负极 信号 OVCC OGND LIMIT2-- 限位开关装在最前面，靠贴合这一侧 1工位翻转板F轴（4轴） 限位开关 正极 负极 信号 OVCC OGND LIMIT3-- 1工位升降台T轴（5轴） 限位开关 正极 负极 信号 OVCC OGND LIMIT4-- 2工位Y轴（6轴） 原点开关 正极 负极 信号 OVCC OGND HOME5 原点开关装在正中间 2工位Y轴（6轴） 限位开关 正极 负极 信号 OVCC OGND LIMIT5-- 限位开关装在最前面，靠贴合这一侧 2工位翻转板F轴（7轴） 限位开关 正极 负极 信号 OVCC OGND LIMIT6-- 2工位升降台T轴（8轴） 限位开关 正极 负极 信号 OVCC OGND LIMIT7-- 步进驱动器接线（最早的黑色驱动器，福士，雷赛，步科） 步进马达端 控制器端 DIR+ 9号引脚(dir+) DIR- 22号引脚(DIR-) PULSE+ 23号引脚(PULSE+) PULSE- 11 号引脚(PULSE-) 步进驱动器接线（暂时不用，对于集电极开路输入的驱动器可以此法接线） 步进马达端 控制器端 DIR+ 7号引脚(5v) DIR- 9号引脚(DIR+) PULSE+ 7号引脚(5v) PULSE- 23 号引脚(PULSE+) 马达轴号分布 机器端 简称 控制器端 X轴 X轴 AXIS1 Z轴 Z轴 AXIS2 1工位Y轴 Y1轴 AXIS3 1工位翻转板F轴 F1轴 AXIS4 1工位升降台T轴 T1轴 AXIS5 2工位Y轴 Y2轴 AXIS6 2工位翻转板F轴 F2轴 AXIS7 2工位升降台T轴 T2轴 AXIS8 供电接线，每一个开关电源分担一部分，所有的io部分和端子板都由1号24v开关电源供电。注意，4个气压表头直接通过24v开关电源供电，不通过端子板。 急停开关，有三路通过，一路是1号开关电源供的马达电，一路是2号开关电源供的马达电， 还有一路是急停按钮按下的io信号。 1号24v 开关电源 X轴马达 Z轴马达 Y1轴马达, T1轴马达 Y2轴马达, T2轴马达 控制器端子板 原点开关限位开关 2号48v 开关电源 F1轴马达 F2轴马达