直流电机调速课程设计汇编.doc

电机与拖动课程设计报告 （2014—2015学年 第二学期） 题 目 直流电动机调速系统设计 系 别 信息与控制工程系 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 完成时间 2015年7月7日 评定成绩 课程设计任务书 一、设计题目 直流电动机调速设计 二、设计任务 一台他励直流电动机，参数如下： PN=4KW UaN=10V IaN=34.4A nN=1450r/min RL=0.076Ω 用其拖动通风机负载运行，若采用电枢串电阻调速时，要使转速降至200r/min，试设计电枢电路中的调速电阻。 用其拖动恒转矩负载运行，负载转矩等于电动机的额定转矩，采用改变电枢电压调速时，要使转速降至1000r/min，试设计电枢电压值。 用其拖动恒功率负载运行，采用改变励磁电流调速，要使转速增至1800r/min，试设计CeΦ的值。 三、设计计划 电机与拖动课程设计共计周内完成。第1查资料，熟悉题目；第设计方案分析，具体按步骤进行设计及整理设计说明书；第天答辩。 四、设计要求 1．设计工作量为按要求完成设计说明书一份。 2．设计必须根据进度计划按期完成。 指导教师：顾波 教研室主任： 2015年月日 课程设计任务书 - 1 - 第一章 直流电动机 - 3 - 第二章 直流电动机的结构与工作原理 - 4 - 2.1 直流电动机的结构 - 4 - 2.2 直流电动机的工作原理 - 6 - 第三章 他励直流电动机的调速 - 7 - 3.1调速指标 - 7 - 3.2 电枢串电阻调速 - 7 - 3.3改变电枢电源电压调速 - 7 - 3.4弱磁调速 - 8 - 第四章 课程设计内容 - 10 - 结论 - 12 - 设计体会 - 13 - 参考文献 - 14 - 致谢 - 15 - 第一章 直流电动机 把电能转换为机械能的称为电动机。直流电动机的调速性能很好，起动转矩较大，特别是调速性能为交流电动机所不及。因此，在对电动机的调速性能和起动性能要求较高的生产机械上，大都使用直流电动机进行拖动。但是，直流电动机的制造工艺复杂，生产成本较高，维护较困难，可靠性较差，所以，在现代工业的拖动系统中，直流电动机与交流电动机“各得其所”。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。第二章 直流电动机的结构与工作原理 2.1 直流电动机的结构直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 （1）主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上， （2）换向极 换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。 （3）机座 电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个： 一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用； 二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 （4）电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷