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第四章 图像增强与复原 BY WZD 4.1 概述 4.1.1图像降质因素与模型 图像退化现像：图像模糊、失真、噪声等。 图像退化原因；大气湍流效应、光学系统的绕射、光学系统的像差、成像设备与物体的相对运动、传感器特性的非线性、感光胶卷的非线性和胶片颗粒噪声、摄像扫描所引起的几何失真等。 图像恢复：明确图像退化原因，建立数学模型，沿逆过程恢复图像。 主要方法：代数方法恢复、运动模糊恢复、逆滤波恢复、Wiener滤波恢复、功率谱均衡恢复、约束最小平方恢复、最大后验恢复、最大熵恢复、几何失真恢复。 4.1 概述 4.1.2 图像增强模型 f(x,y)是成像物体，g(x,y) 退化图像，H是成像系统的冲激响应或点扩散函数，n(x,y)是噪声。 系统H分类：线性系统和非线性系统、时变系统和非时变系统、集中参数系统和分布参数系统、连续系统和离散系统。 系统H是线性系统：两个输入之和的响应等于两个响应之和。 系统H是时不变系统：系统参数不随时间变化。 系统H是空间不变系统：系统的响应只与该点数值有关，而与该点的位置无关。 图像增强目的和方法 图像增强的目的：采用一系列技术改善图像的视觉效果，将图像转换成人或机器进行分析处理的形式。 空域方法 频域方法 (1) 像素领域的局部运算 傅立叶变换域 (2) 像素逐点的点运算 图像增强技术 对比度增强：灰度变换法、直方图修正法、局部统计法 图像平滑：局部平均法、频域中的平滑 图像锐化 同态图像增强 伪彩色处理 图像增强缺乏统一的理论 图像增强方法具有针对性 衡量图像的质量难以建立客观标准 问题提出 图像增强问题提出 图像增强问题提出 图像增强问题提出 图像增强问题提出 图像增强问题提出 4.2 灰度修正 4.2.1 灰度级校正 问题提出：照片或电子方法获取的图像，如x光照片，陆地卫星多光谱图像，往往对比度差。 研究对像： 像素的灰度标度。 基本方法 g(x, y)= T(f(x, y)) 对比度增强可分为线性、分段线型、非线性和其它的灰度变换 4.2.2 灰度级变换 线性灰度变换 当图像由于成像时曝光不足和过度，或由于成像设备的非线性和图像记录设备动态范围太窄等因素，都会产生对比度不足的弊病，使图像的细节分辨不清。这时将图像的对比度进行扩展，常常能够显著地改善图像的观看质量。 灰度变换法线性灰度变换 假定原图像的灰度范围为 [a，b]，希望变换后图像的灰度范围扩展为[c，d]，则可采用下述线性变换来实现： g(x,y)= [(d - c)/(b – a)]f(x,y) + c 灰度变换法线性灰度变换 如果图像中大部分像素的灰度级分布在区域[a，b]之间，小部分灰度级超出了此区域。为了改善增强效果，令 灰度变换法分段线性灰度变换 在图像增强中，为了突出感兴趣的目标和灰度区间，相对抑制那些不感兴趣的灰度区间，可以采用分段线性变换。常用的方法是三段线性变换，如下： 灰度变换法示例 灰度变换法示例 灰度变换法示例 灰度变换法示例 4.3 直方图修正 4.3.1 概述 直方图：反映一幅图像的灰度级与出现这种灰度级概率之间关系的图形。 直方图公式 pr是频数， rk是灰度级， nk是灰度级为rk的像素数，n是总像素数 直方图均衡化的数学基础 4.3.3 直方图均匀化 T(r) 单值单调增加，r= T-1(s) 存在，且单值单调。 由概率理论可知，?s发生当且仅当?r发生 两边求导数 直方图均衡化?累积分布函数 直方图均衡化是以累积分布函数为基础的直方图修正方法。 直方图均衡化 直方图均衡化 4.4 同态增晰 4.4.1 概述 景物在光照不均匀、动态范围大情况下获得的图像。 退化图像：图像细节难于分辨。 景物图像光照模型 fI(x,y)是照度分量，fR(x,y)是反射分量。 fI(x,y)频率特征表示低频信息， fR(x,y)频率特征表示高频信息，包含景物信息。 通常，光照均匀， fI(x,y)近似于常数。 若光照分布不均匀、动态范围大，将fI(x,y)和fR(x,y)分离，抑制fI(x,y)，增强fR(x,y) 4.4.2 同态增晰原理 Ln x 函数 傅立叶变换 滤波 傅立叶反变换 指数函数 4.5 噪声处理 4.5.1 概述 图像在生成和传输过程中常常受到噪声的干扰和影响，使得图像质量变差，这些噪声源包括：电传感器噪声、相片颗粒噪声、信道误差和其它噪声。噪声的特点：突变，高频 图像平滑要求：去掉噪声，保持图像的边缘和细节。 图像平滑方法：空域和频域、全局和局部 图像平滑技术： 局部平均法：邻域平均法、中值滤波 频域平滑：理想低通滤波器、梯形滤波