基于随机线性最优控制的汽车主动悬架控制器设计.pdfVIP

2012 2012年5月 郑州大学学报(工学版) MBy of V01．33No．3 第3期 J伽mal scie呻e) 第33卷 Zhe“gzhouUniver8ity(Engineeri“g 文章编号：1671—6833(2叭2)03—0056—05 基于随机线性最优控制的汽车主动悬架控制器设计 桑 楠h2，魏民祥1，白玉2 (1．南京航空航天大学能源与动力学院，江苏南京2l0016；2．常州工学院机电工程学院，江苏常州213002) 摘要：通过建立车辆丰车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计了车辆主动悬架LQR 控制器．并在M砒lab／simulink环境中构建了实现该控制策略的仿真模型，对仿真结果进行了时域和额域