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电力系统动态稳定分析 小扰动转矩分析的模型建立 四种控制方式对发电机小干扰稳定的影响 多机系统动态稳定分析的特征分析法 特征根与特征向量的物理意义和数字性质 小扰动转矩分析的模型建立 采用以下的假设 : 定子电阻忽略不计 定子绕组的变压器电势 和 忽略不计 ?w=1 不计阻尼绕组  则发电机模型采用三阶模型，可列写方程如下： (1) (2) (3) (4) (5) 求 、 及 三个变量的增量方程: 由(1)－(5)可得： ； 其中： 　　　　　　　 其中： 　　　　发电机在微扰下的框图 四种控制方式对发电机小扰动稳定的影响 PID控制方式对发电机小扰动稳定的影响 PSS控制方式对发电机小干扰稳定的影响 LOEC (limear optimal exiter comtrol)控制方式对发电机小干扰稳定的影响 NOEC控制方式对发电机小干扰稳定的影响 PID控制方式对发电机小干扰稳定的影响 －、 模型建立 　PID控制方式的关系式为： ∵ ∴ 其中： 令 即 所以由　　产生的电磁转矩　　　　　 和 之间具有如下的关系式: 把 和 带入上式可得： （8.3-2） 其中： 设 按正弦系数 的方式振荡，令其中的　　　，求 可得： 在低频振荡的情况下，　很小，可以近似的认为　　　　。 因此有：　　　； 　　　　　　　　　； 即　变化引起转子磁矩变化产生的转矩变化可分为两个分量，一个分量是与　　成正比的同步转矩　　　　；另一个是与　　　　成正比的阻尼转矩　　　　　。 　　有了　　　及　　　这些数值后，我们就可求得发电机的转矩增量为： 　　　这样一来，我们就求得发电机不发生爬行失步的条件为： 　不发生自摇摆失步的条件为： 　　下面就以上面两个条件为基础，进行具体分析 二、同步转矩系数的变化分析 因为　较　、　、　、 、 和 大的多，所以 其中: 0，　0 当负荷较轻（ 较小）时， 0，但 一般较大，所以仍可以保证 0；当负荷较重( 较大）时， 0，即 ，说明励磁调节器投入后，对增加发电机的同步能力是有好处的。 三、阻尼转矩系数的变化分析 1）当负荷较轻（ 较小）时， , 因为 ， ， ， 所以 也就是说励磁调节器加入后，机组的阻尼增加了，不会在 角较小时出现自摇摆失步 2）当负荷较轻（ 较大）时， ，此时， , 机组将要发生自摇摆失步的现象。 PSS控制方式对发电机小干扰稳定的影响 PID励磁调节器恶化系统的阻尼作用和引起振荡的原因为： 1)采用电压作为调节器的控制量； 2)励磁系统具有惯性，导致电流滞后电压一定的角度。 LOEC (limear optimal exiter comtrol)控制方式对发电机小干扰稳定