chap2控制系统数学模型资料.ppt

* G1 G4 H3 G2 G3 H1 作用分解 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H3 H1 * 课堂测试 2-11（e） * * 例 求传递函数 的零极点形式。 G=tf([2 6,4],[1,14,63, 90]); F=zpk(G)%%将多项式形式转换为零极点形式 执行结果：Zero/pole/gain: 2 (s+2) (s+1) ------------------------- (s+6) (s+5) (s+3) * * 2.传递函数的性质 1.传递函数是复变量s的有理真分式函数，m≤n，且系数均为实数。 2. 传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入信号和初始条件无关。 3. 传递函数和微分方程有相通性。 4.传递函数的拉氏逆变换为单位脉冲响应g(t)。 * * 例2.1 已知R1=1，C1=1F，求：1)uc(0)=0.1v，ur(t)=1(t)，  求 uc(t) ; 解: 1） R1 C1 i1 (t) ur(t) uc(t) * * 习题2.1 设系统的传递函数为初始条件c(0)=0.1v，