6连杆机构资料.ppt

1、选取最短杆两邻边为机架，得两不同的曲柄摇杆机构。 2、选取最短杆为机架，得双曲柄机构。 3、若选最短杆对面杆为机架，则为双摇杆机构。 ★当满足杆长条件时： 机构无曲柄，为双摇杆机构。 ★当不满足杆长条件时： 铰链四杆机构有曲柄的条件 B C D A 平行四边形机构 无论取哪个构架为机架均为双曲柄机构 D A B C 等腰梯形机构 无论取哪个构架为机架均为双摇杆机构 铰链四杆机构有曲柄的条件 求曲柄滑块机构有曲柄的条件？ 当机构运动到AB1C1位置时,在Rt?DC1B1中： a＋e ? b （1） a – e ? b （2） 当机构运动到AB2C2位置时在Rt?DC2B2中： 直角三角形中斜边大于直角边 偏置曲柄滑块机构有曲柄的条件是 a＋e? b 对心曲柄滑块机构有曲柄条件？ a ? b b 小 结 ?铰链四杆机构有曲柄存在条件： 最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和——杆长条件 最短杆必须作为连架杆或机架 ?对于一个满足杆长条件的铰链四杆机构，是否有曲柄存在取决 于机架的选取： 1、选取最短杆邻边为机架，得两不同的曲柄摇杆机构。 2、选取最短杆为机架，得双曲柄机构。 3、选最短杆对边为机架，则为双摇杆机构。 ?不满足杆长条件的铰链四杆机构，只能是双摇杆机构 《机械原理》 第六章