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刚体平面运动　　 1. 刚体的平动和定 转动均是刚体平面运动的特例。 判断对错： 2.刚体作瞬时平动时 ，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。 3.轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点 C 的速度不等于零， 即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。 4.若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同 基点转动的角速度是不同的。 5.某刚体作平面运动，若 A 和 B 是其平面图形上的任意两点，则速度投影 定理 永远成立。 1. 正方形平板在自身平面内运动，若其顶点 A、B、C、D 的加速度大小 相等，方向由图（a）、(b)表示，则------。　　　　　　　　　 　　　　　 ② (a)、(b)两种运动都不可能　 ④ (a)运动不可能，(b)运动可能 ① (a)、(b)两种运动都可能③ (a)运动可能，(b)运动不可能 　　  选择题： 2.曲柄连杆机构中，曲柄 OA 以匀角速度 绕 O 轴转动，则图示瞬时 连杆AB 的角加速度为------。其大小为?　　　　　　 　　　　　 　　 ① ????????????????,逆时钟　 ② ????????????????,顺时钟　 ③ ????????????????　 3. 在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮II固定不动。已知齿轮I和II的半径 各为 ??和 ???,曲柄 OA 以匀角速度 ????逆钟向转动，则齿轮I 对曲柄 OA 的 相对角速度?应为------。　　　　　　　　 　 4.杆AB 的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B 端的速度为 ， 则图示瞬时B 点相对于A 点的速度为------。　　　　　　　　　　 　 5.平面机构如图示，选小环为动点，曲柄 OCD 为动系，则动点M 的 科氏加速度的方向------。牵连速度方向为 ？ 　　　　　 　　　　　　　　 　　　　　  ① 垂直于CD ③ 垂直于OM ② 垂直于AB ④ 垂直于纸面 ------。　　　　　　 　　　　 　 * 第五章复习　　 （1）矢量式　　　　　此式主要用于理论推导。 1．点的运动方程描述点在空间的位置随时间变化规律的方程称为点的运动方程。 主要介绍3种形式。 （2）直角坐标形式--用于轨迹未知的情形 （3）弧坐标形式（自然法）--用于轨迹已知的情形 2．点的速度和加速度　　　　　　　　　 ?????????????????????????????? （1）矢径法 （2）直角坐标法　????? （3）弧坐标法 1.运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动 的物理原因。 判断对错： 2.在某瞬时，点的切向加速度和法向加速度都等于零， 则该点一定作匀速直线运动。 3.自然轴系指的是由切线，主法线和副法线组成的一个 正交轴系。 4.在自然坐标系中，如果速度的大小 ν=常数，则其 切向加速度为零 。 点的运动学　　 点M沿半径为R 的圆周运动，其速度为ｖ=ｋｔ， ｋ是有量纲的常数。则点M的全加速度为------。 ① ② ③ ④ 第六章复习　　 运动方程 2．定轴转动:　　描述定轴转动刚体的位置用角坐标。　 1．平动　　刚体平动的特点是：刚体上各点的轨迹形状、速度及加速度 相同。因此，只要求得刚体上任一点的运动，就可得知其它各点 的运动，从而确定整体运动。　　要学会正确判断刚体是否作平动。 角速度 角加速度 速度 加速度 刚体的简单运动　　 3．传动比　　　　　　　　　　　　 ?????????????? 齿轮传动和皮带传动的传动比 1.定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等， 而且方向也相同。 。 判断对错： 2.刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线， 也可以是空间曲线。 3.刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度 的方向相同而且其加速度的方向也相同。 4.两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。 5.刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。 刚体的简单运动　　 　　  选择题： 1.在图示机构中，杆 ???????????????????，杆 ????????????????????，且 ??????????????????cm， ???????????????????cm, CM = MD = 30cm, 若杆 ???????? 以角速度 ????????????????????? ? 匀速转动，则D 点的速度的大小为------cm/s， M 点的加速度的大小为-