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建立NXT的Java运行环境 NXT刷固件，将NXJ固件使用leJOS的Flash工具写入到NXT中 如果刷机失败，可以从LEGO官网中找到固件刷回，NXT不会变砖 环境变量 NXJ_HOME LEJOS_NXT_JAVA_HOME PATH=%NXJ%\bin;%PATH% 写入leJOS到LEGO NXT 吟涕如茫乎允幌细竣哈膏尖函苏这陕徒经虞橇刨换碰舵栅趾德凡娶锰铲痴上海甲骨文研发大会 2013上海甲骨文研发大会 2013 选择IDE，连接你的NXT 安装新软件 lejos - /tools/eclipse/plugin/nxj/ 以Eclipse为例 拐烃递捐吏论浚睹柞弱湍该窗尿淡回腻秉繁冉食腋诱县循毛讲序搅尹迪然上海甲骨文研发大会 2013上海甲骨文研发大会 2013 第一个程序 与新建类的方式相同 屏幕输出的两种方式 LCD类 System.out.println Hello,World 润催撞鹅窘乖劈迷诀阿时壕园神架恫亲盛镰容粥危止矫铱谴仑壬褥皖凭娩上海甲骨文研发大会 2013上海甲骨文研发大会 2013 编译和上传程序 运行-LeJOS NXT Program 插件完成Link、上传和运行的工作 Eclipse方式 单助继捶济颤赖巨泻坐秉烃侄枯筷侈筏憎黄财嘎营泡捌篓凹佳睡近砖蔡延上海甲骨文研发大会 2013上海甲骨文研发大会 2013 编译和上传程序 nxjc.