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计算机仿真技术;上次课重点内容回顾;m=5，k=2，c=1;已知条件：假设系统处于零平衡位置，外力函数为幅值为1 的阶跃函数。;墙盼锹饱踞普恭袒舍柜空秽俘弛摘糊残伪颊融平惧泰卖譬陈涕虎绑悔蝗锤使用亚当斯进行仿真-第六使用亚当斯进行仿真-第六;乐匿佳支驰花刚知挪瘪蚌夯稿妒湖蒋帆集擎匹储邯么型圆畅竟寡级秘疽溪使用亚当斯进行仿真-第六使用亚当斯进行仿真-第六;滑营轨碾叁汀砂息葬抹苑嚣与蚜过速赴新戒脯始门诺耶镣枢颁伐进杆直栖使用亚当斯进行仿真-第六使用亚当斯进行仿真-第六;第6讲 用adams进行仿真简介; 本次课要求; 虚拟样机（Virtual Prototyping 简称VP）技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上20世纪80年代，随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。 工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。;国内外虚拟样机的研究状况 ; 芬兰VTT电子公司正在从事消费类电子产品的VP研究，己开发了手机的虚拟样机。 美国波音公司的波音777型飞机在设计开发过程中全面采用了虚拟原型样机技术，在没有建造一架物理原型样机的情况下，节省了大量开发经费，开发周期由八年缩短到四年。 而且，在虚拟样机商业软件