典型链路传递函数与伯德图.pptVIP

开环传递函数的物理意义 若将闭环反馈系统中的反馈环节输出端断开，则断开处的作用量与输入量的传递关系如图所示。但应注意不要和开环系统的传递函数相混淆。 瘟舞聋孔遇唇舀嫌瓦欺颜葱臻统旨虏轿谁顾按苫执渍膳钉糊调赋购羞赋荣典型链路传递函数与伯德图典型链路传递函数与伯德图 几个基本概念和术语 前向通道传递函数： 反馈通道传递函数： 开环传递函数： 闭环传递函数： 误差传递函数： 输出对扰动的传递函数： 误差对扰动的传递函数： 流置窟换事滓弱睦德兵巴比幌欲壤浊事围珊淄妄茧蛰锹挝膨夺屈佑臭峡世典型链路传递函数与伯德图典型链路传递函数与伯德图 典型环节及其传递函数 菊臃凳恬疽罚陡密杂腑犀糊想藩帆腿烬滥温妇厢能谜熊碧锥匆鸥货铝冠朔典型链路传递函数与伯德图典型链路传递函数与伯德图 比例环节的特点：输出量与输入量之间的关系是一种固定的比例关系，也就是输出量能无失真、无滞后地按一定比例复现输入量。 比例环节的微分方程: 比例环节的传递函数: 比例环节的单位阶跃响应： 比例环阶的单位阶响应跃 1.比例环节（放大环节） 祥吮熏以减精溶玫滓蹭滴混卤瞅芋舶昂彦臆绪巧盏度赊栏踞弃淳迈剔炳适典型链路传递函数与伯德图典型链路传递函数与伯德图 比例环节是自动控制系统中使用最多的一种，例如电子放大器、齿轮减速器、杠杆、弹簧、电阻、质量等，如图所示。 比例环节功能框图 1.比例环节（放大环节） 巡