随机振动及试验技术(第三讲)-单自由度与多自由度随机振动.ppt

随机振动及试验技术 授课教师：艾延廷 飞行器动力与能源工程学院 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第5章 单自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 第6章 多自由度线性系统的平稳随机振动 6.2.2 有阻尼多自由度线性系统的随机振动 （1）激励的表示方法 (6.51) 若激励是随机过程， 也是随机的， 的相 关矩阵 式中： (6.52) 对上式进行傅立叶变换得广义力的谱密度矩阵： (6.53) 式中： (6.54) （2）系统动态特性的表示法 设 则有响应： 由（7.48）式可知 式中 (6.55) 利用 类似关系 (6.56) 对应于第j个主坐标的频响函数。 (6.57) * 随机振动及试验技术 沈 阳 航 空 工 业 学 院 * 随机振动及试验技术 沈 阳 航 空 工 业 学 院 单自由模型c，k，m 问题：初始条件是随机的; 基础运动是随机的; 质量块上作用力是随机的。 5.1 引言 5.2 初始条件是随机时的振动响应 式中： (5.1) 或 (5.2) 式中 方程的解： (5.3) (5.7) 令： (5.4) 于是： (5.5) (5.6) （1）数学期望 (5.8) （2）自相关函数 (5.9) （3）方差 令 则有, 由（1）（2）及（3）可见均与t有关，说明初始条件量随机时，引起的响应是非平稳随机过程。 (5.10) 5.3系统受基础运动随机激励 (5.11) 如图5.3所示。 设 则 (5.12)模的平方 (5.13) (5.14) 对于欠阻尼情况,(5.14)可以用图5.4表示。 若 为各态历经的， 也是各态历经的，只需一、二阶矩就能充分描述。 （1）响应的均值 或 为平稳随机过程时， 亦为平稳的。 (5.15) (5.16) (5.17) （2）相应的自相关函数（由4.10式可知） (5.18) （3）响应的自功率谱密度函数 把 代入中 (5.19) 单自由度系统受一个基础的运动激励是一个单输入单输出系统。 6.4系统受随机激励时的受迫振动 图6.6测量沿海堤岸所受风力的概率特征 (5.20) —平稳随机过程 (5.21) 可用分析仪测量得到，表示成（5.21）式 单自由度系统频率响应： (5.22) 或： (5.23) 而： 上式两边做傅立叶逆变换，得： (5.24) 令 ，则 (5.25) (5.26) B的意义是均方值除以 。 令 （5.25）式中 ，则 (5.27) 讨论： (1)当时，激振力的周期性频率 (2)很大时，表示曲线衰减快，否则，曲线衰减慢。 (5.28) 6.5 单自由度小阻尼系统共振时响应的近似算法 例5.1单自由度、白噪声激励 小阻尼时， (5.29) 由(4.23)式知： (5.30) 频率响应模下面的面积： —均方带宽 故： (5.31)