集散控制2011-chapter1.ppt

1 课程名称:集散控制系统 课程学时:24学时 理论学时:18学时 实验学时:6学时 学 分: 1.5分 课程性质:选修课 选修班级:自动化09本一、自动化09本三 任课教师:李玮 先修课程:自动控制原理、微型计算机原理、电气控制与PLC、、计算机控制技术、检测技术及过程控制、计算机网络等课程。 课程的性质、目的和任务： 参考书目: 【1】《集散型计算机控制系统》 王树青 浙江大学出版社 【2】《集散控制系统原理及应用》何衍庆 化学工业出版社 【3】《集散控制系统设计与应用》王常力 清华大学出版社 【4】《集散控制系统》 刘翠玲等 中国林业出版社。 目 录 第一章 集散控制系统概述 §1 集散控制系统概述 §1.1　集散控制系统的基本概念 计算机控制系统的实现提高了系统的灵活性，使复杂的控制规律和最优化控制得以实现，是过程控制的一次重大飞跃。 随着生产规模的扩大和信息量的增多，控制和管理的关系日趋密切。对于大型企业生产的控制和管理，不可能用一台计算机来完成。于是出现了以多台微型计算机为基础的集散控制系统。 2．集散控制系统的概念 定义：集散控制系统是一个由过程控制级和过程监控级组成的，以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、集中管理、灵活配置。 “集”：集中监视、集中管理。 “散”指：1、工艺上各种设备地理位置的分散。 2、功能分散。 即DCS的主要特征是它的集中管理和分散控制。 集散控制系统的定义 集散控制系统是为满足大型工业生产和日益复杂的过程控制的要求，从综合自动化角度出发按功能分散、管理集中的原则构思，具有高可靠性指标，不断以新的技术成果充实和研制开发出来的，以微处理器、微型计算机技术为核心、与数据通信技术、CRT显示和控制技术相结合的，用于生产管理、数据采集和各种过程控制的处于新技术前沿的新型计算机控制系统（简称DCS）。 集散控制系统具有以下特点： 高可靠性。由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。 开放性。DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。 开放系统的四个特征：可移植性、互操作性、可适宜性、可得到性。 集散控制系统具有以下特点： 灵活性。通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态。 易于维护。功能单一的小型或微型专用计算机，具有维护简单、方便的特点。 协调性。各工作站之间通过通信网络传送各种数据，整个系统信息共享，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理。 控制功能齐全，控制算法丰富。 3．集散控制系统的发展 DCS的发展主要体现在以下几个方面： 系统功能从低层(现场控制层)逐步向高层(监督控制和生产调度管理)扩展； 系统控制功能由单一的回路控制逐步发展到了逻辑控制、顺序控制、程序控制、批量控制和配方控制等混合控制。 系统构成各部分逐渐由厂家专有产品向开放市场过渡； 逐步向数字化的现场控制延伸。 （1）过程控制单元PCU(Process Control Unit) 主要由微处理器、存储器、A/D与D/A转换、通信接口等组成。可组成不同控制方案，实现控制功能。 其基本特点是： 注重控制功能的实现，系统设计重点是现场控制； 系统人机界面功能相对较弱； 功能上更接近于仪表控制； 兼容性较差，各厂家均采用自己的专有产品。 特点：（系统功能的扩大） 第二代的最大特点是引入局域网(LAN)作为系统骨干。 按网络节点的概念组织过程控制站、中央操作站、系统控制站及网关； 除回路控制外，还增加了顺序控制、逻辑控制、批量控制相结合等。 特点： 功能上进一步扩展，增加了上层网络，增加了生产管理功能；形成了直接控制、监督控制和协调优化及上层管理三层功能； 增加了管理模块控制MMC（ Management Module Control):为加强全系统的综合管理，在局域网上挂接了一系列增进管理的模块，如计算模块、系统优化模块等，以补充主计算机和通用操作站的功能。 4、集散控制系统发展趋势 硬件平台、软件平台、组态方式、通信协议、数据库等方面都将采用标准化和通用化技术。 §1.2　DCS的分层体系 1．过程控制级： 2．控制管理级： 3．生产管理级： §1.3 DCS的构成与联系